Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 35
Feldbusse
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IndraWorks 15VRS Feldbusse
Abb. 4-9:
IO-Mapping, Variablendeklaration und Beispielprogramm (Offline)
Der Deklarationsteil der POU "MotionProg" enthält
●
die lokalen Variablen der POU,
●
die Variablen, die als Ein- und Ausgänge gemappt werden sollen (ohne
AT-Konstruktion!).
Deklarieren Sie lokal eine namensgleiche Variable, wie in der glo‐
balen Liste bereits vorhanden, wird die lokale Variable verwendet!
Beispiel: x_out_4.
Feldbus übergreifende Features
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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