Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 270

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Sercos III IO
Ring wiederherstellen
SPS Schnittstelle
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Nach Löschen des F5-Fehlers können die nicht betroffenen Ach‐
sen wieder verfahren werden. Insbesondere bei gekoppelten Ach‐
sen ist eine Fehlerreaktion auf den Ausfall eines Gerätes im SPS
Programm zu realisieren.
● F2-Fehler: Betroffenes Gerät STOPP. Bei Kommunikationsfehler wird
ein F2-Fehler (z. B. F20B017D, Ungültige AT-Daten) ausgegeben. Mit
diesem F2-Fehler wird nur das betroffene Gerät gestoppt. Der Sercos-
Bus bleibt im Betriebs- bzw. Parametriermodus. Motionachsen und SPS
Geräte am Sercos-Bus sind weiterhin betriebsbereit. Eine Fehlerreakti‐
on auf den Ausfall eines Gerätes ist gegebenfalls im SPS-Programm zu
realisieren.
Fällt eine reale Achse aus, die von einer anderen Achse konsumiert
wird, kommt an der konsumierenden Achse auch ein Fehler (ungültige
Leitachsdaten).
Wurden die Enden der Linien bzw. das Ende der Linie mit dem freien Master‐
port physikalisch wieder korrekt verbunden muss die Sercos-Topologie noch
logisch geschlossen werden, damit bei einer Unterbrechung an einer ande‐
ren Stelle die Kommunikation unterbrechungsfrei weiter arbeitet.
Die Ringwiederherstellung kann über den Dialog Sercos-Busdiagnose, But‐
ton Ring wiederherstellen oder
mit einer steigenden Flanke an
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].REBUILD_RING
aus der SPS heraus gestartet werden.
Der Ring ist erfolgreich wiederhergestellt, wenn
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ERROR_RED zurück auf 0 wechselt.
Die Fehlermeldung "F00B0173, Die Topologie 'Ring' konnte nicht hergestellt
werden" wird ausgegeben, wenn die Ringwiederherstellung nicht möglich ist.
Ursache
Die Verkabelung zwischen den im Parameter "C-0-0517,
sercos Master, Adressen Ringbruch" gemeldeten Geräten
ist nicht vorhanden oder fehlerhaft
Ein Port der im "C-0-0517, sercos Master, Adressen
Ringbruch" gemeldeten Geräte ist defekt
Die Kommunikationsphase ist kleiner CP2
Mindestens ein Gerät hat die vorgegebene Topologie nicht
übernommen
Neue Ringverzögerung konnte nicht an alle Sercos-Geräte
übertragen werden
Die letzten Slaves der Linien haben eine falsche Topolo‐
gie gemeldet. Es liegt entweder kein oder ein falsches Te‐
legramm am inaktiven Port an
● SPS-Eingang
ControlData[LOCAL_CNTRL].arSercos[ML_LO-
CAL_SERCOS_IFC].ERROR_PORT1: Störung an X7E1 der Steuerung.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Lösung:
Verkabelung prüfen
Gerät tauschen
mindestens in CP2
schalten
Diagnose der Geräte
prüfen
Diagnose der Geräte
prüfen
Diagnose der Geräte
prüfen