Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 169
Feldbusse
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IndraWorks 15VRS Feldbusse
Es wird aber empfohlen die vordefinierten Verbindungen aus der Gerätebe‐
schreibung (EDS-Datei) zu verwenden. Hier sind dann viele Verbindungsei‐
genschaften bereits fest eingestellt (nicht editierbar) und die editierbaren Pa‐
rameter können nur in dem erlauben Wertebereich eingestellt werden.
Einige Adapter-Geräte senden herstellerspezifische "Status-Da‐
ten" in der zyklischen Kommunikation zum Scanner. Die Scanner
Eingangsdatenlänge "T→O Größe" muss dann um die Länge der
mitgesendeten "Status-Daten" erhöht werden.
Weitere Informationen hierzu unter
bindungslänge (O => T / T => O Größe) auf Seite 172
Die Verbindungsparameter Trigger-Typ, RPI und Timeout-Multi‐
plier haben meist schon "sinnvolle" Defaultwerte. Beim Modus
(Verbindungstyp) wird "Punkt-zu-Punkt" empfohlen.
Die Schaltfläche <Verbindung löschen> erlaubt das Löschen einer markierten
Verbindung (nach Rückfrage).
Die Schaltfläche <Verbindung bearbeiten> erlaubt die Nachbearbeitung einer
markierten Verbindung.
Hierbei wird man nur gefragt, ob man die gewählte Verbindung wirklich lö‐
schen möchte.
Beschreibung der Verbindungsparameter:
Triggertyp
In der aktuellen Version des Scanners wird nur der Trigger
"Zyklisch" unterstützt.
Adapter-Geräte können auch die Trigger "Statusände‐
rung" und "Applikation" unterstützen
Transporttyp
"Exclusive Owner" (Ein- und Ausgangsdaten) oder
"Input Only" (nur Scanner Eingangsdaten) oder
"Listen Only" (nur Scanner Eingangsdaten)
RPI
"Requested Packet Interval", Zykluszeit der zyklischen
I/O-Kommunikation
Timeout-Multiplier
Anzahl der Telegramme, die verloren gehen dürfen
O→T-Größe
Datenlänge vom Originator zum Target (Scanner-Aus‐
gangsdaten)
T→O-Größe
Datenlänge vom Target zum Originator (Scanner-Ein‐
gangsdaten)
Config#1-Größe
Datenmenge der Konfigurationsdaten zum Target
Config#2-Größe
Datenmenge der Konfigurationsdaten zum Target
Modus
"Verbindungstyp": Punkt-zu-Punkt, Multicast oder Null
Typ
"Längenformat": Fix oder variable Datenlänge
Übertragungsformat
nur Daten, mit Run/Idle Header oder Heartbeat
Inhibit-Time
Verzögerungszeit, die mindestens zwischen zwei zykli‐
schen I/O-Telegrammen vorliegen muss (nur bei Trigger
"Statusänderung" oder "Applikation" relevant, keine Funk‐
tion bei "Zyklisch")
Hinweise zur EtherNet/IP Ver‐
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
157/395
EtherNet/IP
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