Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 242

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EtherCAT
Beispiel "1 Byte Liste"
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
die Objekte beschrieben sind), oder es kann manuell ein SDO durch die Ein‐
gabefelder definiert werden.
Spalten
Flags Anzeige des Zugriff-Flags:
RW ("read write" = lesen und schreiben), RO ("read only"
= nur lesen), WO ("write only" = nur schreiben )
Grundwert Grundwert des Objekts, Editierbar (Öffnen durch Doppel‐
klick)
Eingabefelder
Name Name des Objekts
Index Index des Objekts (16#)
SubIndex Subindex des Objekts (16#)
Bitlänge Bitlänge
Wert Wert
Byte Array Das Objekt ist eine Liste.
Auf den Parameter "Anwendungsart" wird beispielsweise der String „Hulsch"
geschrieben (1 Byte Liste).
Der String "Hulsch" entspricht folgenden ASCII Zeichen:
72(H),85(u), 76(l),83(s),67(c),72(h)
Der String "Hulsch" hat 6 Zeichen.
Somit beträgt die "Istlänge" 6 Byte und es ergibt sich für die Liste das Array:
"6,0,0,0,72,85,76,83,67,72"
Das Array muss im Feld "Wert" eingegeben werden und zusätzlich muss die
Option "als Liste" angewählt werden, wie im folgenden Bild dargestellt:
IndraWorks 15VRS Feldbusse