Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 54

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Feldbus übergreifende Features
Namensraumangabe "FieldBusD‐
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 4-30: Beispiel Bibliotheksverwalter
Die Bibliothek "RMB_PLCopenFieldBus.library" ist auf allen IndraWorks-Ziel‐
systemen lauffähig.
Die Elemente der Bibliothek sind grundsätzlich mit einer Angabe des Na‐
mensraumes "FieldBusDrives." zu verwenden.
Sollen Feldbusachsen und Sercos-Achsen gemeinsam betrieben werden,
müssen die beiden Bibliotheken (RMB_PLCopenFieldBus.library und
ML_PLCopen.library) im Projekt vorhanden sein. Mit Angabe des Namens‐
raums werden dann die Funktionsbausteine und die Achs-Referenz
(AXIS_REF) unterschieden.
Die Namensraumangabe "FieldBusDrives." muss bei einem Feldbusantrieb
rives."
zwingend vorangestellt werden.
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Verwendung des Namenraums.
Die Deklaration einer Achsreferenz (AXIS_REF) unter Angabe des Namen‐
raums ist immer notwendig.
Die Angabe des Namenraums bei der Deklaration eines PLCopen-Funktions‐
bausteins ist nur notwendig, wenn die Bibliothek (ML_PLCopen) mit
PLCopen-Funktionsbausteinen im Projekt vorhanden ist.
IndraWorks 15VRS Feldbusse