Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 227

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Slaves nicht im Master- Ein oder mehrere Slaves sind nicht im Master-Zustand.
Zustand
Slaves im Fehlerzu‐ Ein, oder mehrere Slaves melden einen Fehler (z.B. AL
stand Status Code).
Master nicht in OP Der EtherCAT Master ist nicht im Zustand OP.
Bus läuft Der EtherCAT Master und alle Slaves sind in gültiger zykli‐
scher Kommunikation (Zustand OP).
Unter "Slaves" kann zwischen zwei alternativen Ansichten umgeschaltet wer‐
den.
● Bei "Konfiguration" werden alle konfigurierten Slave-Geräte angezeigt.
● Bei "Online" werden alle aktuell am Bus vorhanden Slave-Geräte ange‐
zeigt. Diese Ansicht ist insbesondere dann nützlich, wenn ein "Topolo‐
gie-Fehler" vorliegt, d.h. die konfigurierte Topologie im IndraWorks-Pro‐
jektbaum nicht mit der Verkabelung der Slaves am Bus übereinstimmt.
Die Spalten der Tabelle haben folgende Bedeutung:
Status "grün": OK,
"rot": es liegt ein Fehler vor, der Slave ist nicht verbunden
oder siehe Spalte "Diagnose"
Name Konfigurierter Gerätename des Slaves.
Ein nicht-konfigurierter Slave wird in der "Online" Ansicht
mit dem Namen "Slave_x" angezeigt.
Gerätetyp Gerätetyp-Beschreibung des Slaves (aus ESI).
Ein Slave, dessen ESI in der IndraWorks Gerätedaten‐
bank nicht installiert ist, wird in der "Online" Ansicht als
"Unbekanntes Gerät" angezeigt.
Adresse EtherCAT Adresse
Zustand EtherCAT Zustand des Slaves
Hinweis: der Zustand "nicht verbunden" bedeutet, dass
der konfigurierte Slave keinem Teilnehmer am Bus zuge‐
ordnet werden konnte, d.h. entwender ist das Gerät physi‐
kalisch nicht am Bus verbunden oder die Topologie-Posi‐
tion des Gerätes am Bus stimmt nicht mit der Konfigurati‐
on überein.
Tipp: bei einem Topologie-Fehler
●
●
Diagnose Diagnose, z.B. EtherCAT Zustandsfehler (siehe
Status Codes" auf Seite
Slave Zustand schalten
Mittels rechter Mausklick (Kontextmenü) auf einen Slave kann der Zustand
von diesem Slave individuell geschaltet werden.
vergleiche die Konfiguration der Topologie im IW-
Projektbaum mit der "Online"-Ansicht der Slaves
siehe auch "Konfiguration der Topologie" auf Seite
218
187)
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
215/395
EtherCAT
Kap. "AL