Hinweise Zur Ethernet/Ip Verbindungslänge (O => T / T => O Größe) - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
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EtherNet/IP
Diagnose-Logbuch
"EtherNet/IP Scanner diagnostic
available"
I/O Performance
und
Fehler in der zyklischen Kommu‐
nikation
7.8.2
Hinweise zur EtherNet/IP Verbindungslänge (O => T / T => O Größe)
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Dieser Logbuch-Eintrag entsteht, wenn bei einer EtherNet/IP Verbindung ein Fehler
auftritt. Mögliche Ursachen:
●
Beim Starten des Systems ist der Scanner schneller betriebsbereit als der Adap‐
ter, so dass der Verbindungsaufbau zunächst fehlschlägt (Timeout). Sind alle
Geräte kommunikationsbereit, werden die Verbindungen automatisch aufgebaut.
●
Beim Verbindungsaufbau ist ein Fehler aufgetreten, der Adapter antwortet mit ei‐
nem CIP Error Code. Details werden im "Status"-Dialog des Adapters angezeigt.
●
Es sind Fehler während der zyklischen Kommunikation aufgetreten, siehe näch‐
ster Abschnitt "I/O Performance".
Hinsichtlich I/O Performance und Netzwerk-Last werden folgende Einstellungen emp‐
fohlen:
●
Es sollten grundsätzlich Point-2-Point (Unicast) Verbindungen verwendet wer‐
den; Multicast nur wenn erforderlich.
●
Das Requested-Packet-Interval (RPI) nur so klein (schnell) einstellen, wie es er‐
forderlich ist. In den meisten Fällen sind 10 bis 20 ms ausreichend.
●
Das EtherNet/IP Netzwerk sollte getrennt von sonstigen Industrie- u. Office-Netz‐
werken betrieben werden (ggf. Router verwenden), da Störungen u. Netzwerk-
Last sonst die Verfügbarkeit der EtherNet/IP Kommunikation reduzieren kann.
Treten Fehler in der zyklischen Kommunikation auf, sind folgende Maßnahmen zu prü‐
fen:
●
Siehe Empfehlungen bzgl. Verbindungen auf Point-2-Point umstellen und eige‐
nes bzw. getrenntes EtherNet/IP Netzwerk.
●
Um die Netzwerk-Last zu reduzieren ist bei den RPI Werten der Verbindungen
ein größerer Wert einzustellen; hinsichtlich zyklischer Verbindungsabbrüche
kann auch der Timeout-Multiplier erhöht werden um die Verfügbarkeit zu verbes‐
sern.
●
Netzwerk-Topologie: werden mehrere Adapter in Linie geschaltet, können Adap‐
ter Geräte aufgrund der Netzwerk-Last ggf. nicht mehr alle Telegramme durchlei‐
ten. Hier ist dann eine Stern-Topologie z.B. mit Hilfe von Switches zu empfehlen.
Tab. 7-6:
Häufig auftretende Probleme bei der EtherNet/IP Konfiguration
Die derzeit auf dem Markt erhältlichen EtherNet/IP Adapter (Buskoppler) vari‐
ieren zum Teil sehr stark in ihrem Verhalten bzw. in ihrer Konfiguration.
Es gibt Adapter-Geräte, die in den Daten zum Scanner (Scanner-Eingangs‐
daten) zusätzliche Statusinformationen unterschiedlicher Länge mit senden.
Diese Statusdaten können am Anfang oder am Ende der Scanner-Eingangs‐
daten liegen.
Bei der Konfiguration einer Verbindung sind diese Statusdaten zu berück‐
sichtigen, d.h. die T->O Größe (Scanner-Eingangsdatenlänge) ist um die
Länge dieser Statusdaten zu erhöhen. Eine Verbindung mit ungültiger Daten‐
länge führt zu einem Fehler beim Verbindungsaufbau (keine Kommunikation
möglich).
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