Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 158

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EtherNet/IP
Unterstützte CIP-Klassen
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Funktion/Eigenschaft
Explicit Messages
UCMM
Max. Anzahl von anwenderspezifische
Objekte
Max. Anzahl der Verbindungen
DCHP
BOOTP
Baudrate
Max. Telegrammdaten pro azyklischem
Telegramm
pro Verbindung
)
1
Tab. 7-2: Technische Daten
Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten.
Sie beschreiben, unabhängig von der physikalischen Schnittstelle, z.B.
Ethernet, CAN, die Eigenschaften der Objekte (Band 1).
Die physikalische Schnittstelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrie‐
ben.
Für EtherNet/IP ist das der Band 2, welcher die Adaption von EtherNet/IP an
CIP beschreibt.
Die Klassen 1, 2, 4, die in Band 1 ("Common Industrial Protocol") beschrie‐
ben sind, werden unterstützt.
Aus dem Band 2 ("EtherNet/IP Adaption of CIP") werden die Klassen 16#F5
und 16#F6 unterstützt.
Für den azyklischen Datenverkehr wird ein „Vendor Specific Object" Klasse
16#C7 definiert.
Die Klassen aus der unten stehenden Tabelle werden nachfolgend näher be‐
schrieben.
Klasse Name
16#01 Identity Object
16#02 Message Router Object
16#04 Assembly Object
16#F5 TCP/IP Interface Object
16#F6 Ethernet Link Object
16#C7 Vendor Specific Object
Tab. 7-3: Unterstützte CIP-Klassen
Indentity Object (16#01)
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Wert
CIP Standard Dienste:
● Set_Attribute_Single
● Get_Attribute_Single
Rockwell-spezifische Dienste:
● ReadDataTable
● WriteDataTable
unterstützt
20
8 explicit und implicit Connections
unterstützt
unterstützt
10 und 100 MBit/s
450 Byte