Registerkarte 'E/A-Abbild - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherCAT
Meldungen quittieren / löschen
Erweiterte Einstellungen
8.5.12

Registerkarte 'E/A-Abbild'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Das Diagnose Logbuch wird als Ringpuffer betrieben und kann max. 250
Nachrichten speichern (Geräte-spezifisch ggf. auch weniger).
Nachrichten können quittiert und gelöscht werden.
Es gibt verschiedene optionale Einstellungen, die im Slave Gerät gesetzt
werden können. Wird eine bestimmte Option vom Slave nicht unterstützt,
dann wird beim De-/Aktivieren ein Schreibfehler gemeldet (z.B. Parameter‐
wert außerhalb gültigem Bereich).
Info / Warnung / Fehler aktivieren: es kann de-/aktiviert werden, welche
Diagnosetypen ins Logbuch eingetragen werden sollen.
Emergency aktivieren: es kann de-/aktiviert werden, ob der Slave neue
Diagnosen als CoE Emergency Nachrichten an den Master schicken soll.
AcknowledgeMode aktivieren: man unterscheidet "OverwriteMode" und
"AcknowledgeMode". Im "OverwriteMode" wird, wenn der Nachrichtenpuffer
voll ist, die älteste Nachricht durch eine neue Nachricht überschrieben, unab‐
hängig davon ob die Nachrichten quittiert wurden. Im "AcknowledgeMode"
werden unquittierte Nachrichten nicht überschrieben, d.h. wenn der Nachrich‐
tenpuffer voll ist, werden neue Nachrichten nicht gespeichert und gehen ver‐
loren.
Diese Registerkarte dient der Zuordnung der Ein- und Ausgänge des
EtherCAT Slaves zu Variablen, die als lokale oder globale Variablen in den
SPS verwendet werden können.
Im eingeloggten Zustand wird der aktuelle Wert der Variablen angezeigt.
Abb. 8-56: Registerkarte "EtherCAT E/A-Abbild"
IndraWorks 15VRS Feldbusse