Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 224

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EtherCAT
Einstellungen
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 8-27: "Busdiagnose"
DC Modus ●
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Sync Offset Der "Sync Offset" ist die zeitliche Verschiebung vom
Sync0 Impuls in den DC-Slaves zum Sendezeitpunkt des
zyklischen Datentelegramms im Master.
Die Einstellung erfolgt prozentual zur Zykluszeit. Eine typi‐
sche Einstellung ist z.B. 20 %.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Automatic: ist bei mindestens einem Slave DC akti‐
viert, so wird automatisch "Bus Shift" eingestellt.
Free Run: zyklische Kommunikation, ohne Uhren‐
synchronisation
(d.h. es findet keine Regelung der "Verteilten Uhren"
statt).
Bus Shift: Synchronbetrieb der Slaves, bei denen
DC aktiviert ist.
Bus Shift: Der EtherCAT Master stellt die Systemzeit
und schreibt diese in den ersten DC-Slave am Bus
(Schieben der Buszeit).