Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 64

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Profibus DP
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Gruppeneigenschaften:
● Die Schaltfläche "Gruppen..." führt zum Dialog 'Gruppeneigenschaften'.
Die Gruppeneigenschaften beziehen sich auf die dem Master zugeord‐
neten Slaves.
Bis zu acht Gruppen können eingerichtet werden. Stellen Sie für jede
Gruppe ein, ob sie im Freeze-Mode und/oder Sync-Mode betrieben wer‐
den soll.
Durch die Zuordnung der Slaves (siehe "Eigenschaften des DP-Slaves",
"Gruppenzuordnung") zu verschiedenen Gruppen kann der Datenaus‐
tausch vom Master über ein Global-Control-Kommando synchronisiert
werden.
Mit einem Freeze-Kommando veranlasst ein Master einen Slave oder
eine Gruppe, die Eingänge im momentanen Zustand ‚einzufrieren' und
diese Daten beim darauffolgenden Datenaustausch zu übertragen.
Mit einem Sync-Kommando werden die Slaves veranlasst, die im fol‐
genden Datenaustausch vom Master empfangenen Daten mit dem
nächsten Sync-Kommando zeitlich synchron an die Ausgänge durchzu‐
schalten.
Zum Ein-/Ausschalten der Freeze- und Sync-Option für eine Gruppe, kli‐
cken Sie bitte mit der linken Maustaste an entsprechender Stelle in der
Tabelle, um bei der gewünschten Option ein 'v' zu platzieren/entfernen.
Außerdem können Sie hier die Gruppennamen editieren.
Die Gruppennamen können verändert werden. Zu diesem Zweck muss
der Name in der Spalte Gruppe selektiert und die <Leertaste> gedrückt
werden, um die Zeichenfolge editierbar zu bekommen. Um die Freeze
und Sync-Option für eine Gruppe zu aktivieren, muss ein Mausklick auf
die Checkbox in der jeweiligen Spalte ausgeführt werden. Ein "x" in die‐
ser Box bedeutet, dass die Eigenschaft aktiviert ist.
Parameter: Diese Parameter beschreiben das Zeitverhalten der Kommunika‐
tion auf dem Profibus.
● Baudrate [kBits/s]:
Die von der Gerätebeschreibungsdatei (GSD-Datei) definierte Auswahl
steht hier zur Verfügung.
Im Auswahlfeld Baudrate [kBits/s], darf nur eine Baudrate einge‐
stellt werden, die von allen Slaves unterstützt wird.
● Voreinstellung: Ist diese Option aktiviert, werden die Werte in der Para‐
meter-Tabelle, entsprechend der zur Zeit eingestellten Baudrate, auf ih‐
re Standardwerte gesetzt und können nicht modifiziert werden.
Die Parameter-Tabelle zeigt für jeden Parameter den Wert, die Einheit und
eine kurze Beschreibung.
Die Werte der Parameter können nach einem Mausdoppelklick auf das jewei‐
lige Wert-Feld bearbeitet werden (Option Voreinstellung: deaktiviert).
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