Registerkarte 'Startparameter - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherCAT
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8.5.6

Registerkarte 'Startparameter'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 8-48: Registerkarte "Prozessdaten"
Die Tabelle zeigt die Ausgänge des Slaves definiert durch Startadresse, Typ,
Index.
Wenn hier Ausgänge des Slaves aktiviert werden (
Ausgänge im Dialog "E/A-Abbild" verwendet werden. Ausgangs-Objekte kön‐
nen durch andere (aktivierte) Ausgangs-Objekte ausgeschlossen sein (diese
Abhängigkeiten sind in der Gerätebeschreibungsdatei des Slaves vorgege‐
ben).
Die Tabelle zeigt die Eingänge des Slaves definiert durch Name, Typ, Index.
Wenn hier Eingänge des Slaves aktiviert werden (
Eingänge im Dialog "E/A-Abbild" verwendet werden. Eingangs-Objekte kön‐
nen durch andere (aktivierte) Eingangs-Objekte ausgeschlossen sein (diese
Abhängigkeiten sind in der Gerätebeschreibungsdatei des Slaves vorgege‐
ben).
In dieser Registerkarte werden Parameter definiert, die beim Bus-Hochlauf
(bei Übergang PreOP zu SafeOP) in das Slave Gerät geschrieben werden.
Voraussetzung ist, dass das Gerät "CAN application layer over EtherCAT"
(CoE) oder "Servo drive profile over EtherCAT" (SoE) unterstützt. Dement‐
sprechend können dann SDOs (Service Data Objects) oder IDNs (Identifikati‐
ons-Nummern) eingetragen werden.
Manche Module, die unterhalb eines Slaves eingefügt werden,
verfügen über eigene Startparameter. Diese Parameter werden
dann ebenfalls in dieser Liste angezeigt, können hier jedoch nicht
editiert werden. Das Verändern der Parameter erfolgt im Editor
des entsprechenden Moduls.
Abb. 8-49: Registerkarte "Startparameter"
Die Reihenfolge (von oben nach unten) in der Tabelle gibt die Reihenfolge
vor, wie die SDOs bzw. IDNs zum Slave Gerät übertragen werden.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
), dann können diese
), dann können diese