Profinet Io; Features Des Profinet Io Controller - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
6

Profinet IO

6.1

Features des Profinet IO Controller

Die aktuelle Implementation des Profinet IO Controller beinhaltet folgende
Funktionalitäten:
● zyklischer Datenverkehr
● azyklischer Datenverkehr (FBs in RIL_ProfinetIO.library)
● GSDML-Dateiimport in die Gerätedatenbank
● Busscan von Profinet IO Devices
● Profinet IO-Device-bezogener Verbindungsstatus in der Oberfläche
● Diagnose des Profinet IO Controller über FB
● Profinet IO Device-bezogener Status über FB
● Shared Device
● Unterstützte Protokolle:
– RTC (real-time cyclic) Class 1
– RTA (real-time acyclic)
– DCP (Discovery and Configuration)
– CL-RPC (Connectionless Remote Procedure Call)
– LLDP (Link Layer Discovery Protocol)
– SNMP v1 (Simply Network Management Protocol)
● IP-Kanal
– Manuell aktivierbar mit separater IP-Adresse, siehe
Kanal bei PROFINET IO & EtherNet/IP (netX)" auf Seite 33
Funktion / Eigenschaft
Max. Anzahl an Devices, ein Device mit Send Clock = 1 ms
Max. Anzahl an Devices, alle Devices mit Send Clock > 1 ms
Max. Anzahl an Modulen pro Device
Max. Anzahl an Submodulen (Summe über alle Devices)
Baudrate
Auto negotiation/ autocrossing
Min. Zykluszeit
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Max. Anzahl zyklischer Eingangsdaten pro Device
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten pro Device
Max. Telegrammdaten azyklisch pro Device / Telegramm
Max. Telegrammdaten azyklisch pro Device / Request
Tab. 6-1: Technische Daten
1) Inklusive IOxS Statusbytes (= Modulanzahl "E+A" + 4)
Kap. 4.6 "IP-
Wert
64
2) 3)
128 2) 3)
255
2048
100 MBit/s
Ja
1 ms
5652 Byte
5700 Byte
1440 Byte
1440 Byte
1392 Byte
4096 Byte
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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Profinet IO
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