Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 398

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Index
Schedule...................................................... 361
SPS-Schnittstelle zu den Objekteigen‐
schaften....................................................... 361
Trend Log..................................................... 361
BACnet Status Codes....................................... 349
Basisadresse modifizieren
S20-Module.................................................. 315
Sercos III-Module......................................... 274
Befehl
Bus scannen (EtherCAT Master)................. 239
Bus Scannen (S20IO).................................. 316
Busdiagnose Ringbruch.................................... 256
Buskoppler............................................................ 8
Buszyklus-Task
Beschreibung der Buszyklus-Task................. 29
Bus-synchrone SPS-Verarbeitung................. 31
Einstellung "Variablen aktualisieren"............. 32
Konfiguration der Buszyklus-Task................. 30
C
C10A**** - Sercos I/O status code.................... 248
C10C**** - Sercos I/O status code.................... 248
C10E**** - Sercos I/O status code.................... 248
C10F**** - Sercos I/O status code.................... 248
D
Diagnose
Sercos III...................................................... 266
Dokumentation
Änderungsverlauf............................................. 1
E
E/A-Abbild
Sercos III-Module......................................... 274
E/A-Adresszuweisung der Feldbusantriebe........ 45
E/A-Mapping....................................................... 19
Engineering-Port................................................. 11
EtherCAT
EtherCAT FAQs........................................... 240
EtherCAT Master konfigurieren................... 209
EtherCAT Master, Bus Scannen.................. 239
EtherCAT Master, Ereignis für extern ge‐
triggerte SPS-Task....................................... 239
EtherCAT Master, Slaves konfigurieren....... 217
Features des EtherCAT Master................... 175
Konfiguration Übersicht................................ 205
EtherCAT FAQs
Buskoppler schaltet nicht in OP
(Hinweise zu AL Status Codes)................... 243
Übersicht...................................................... 240
Wie erstellt man eine Anlaufparametrie‐
rung für die S20-Module?............................ 244
Wie konfiguriert man SoE mit Free Run?.... 242
Wie verbindet man IndraWorks Ds über
EtherCAT?................................................... 240
EtherCAT Grundlagen...................................... 176
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Adressierungs- und Identifikationsverfah‐
ren................................................................ 179
Azyklische Kommunikation (Mailbox).......... 182
Begriffe und Abkürzungen........................... 176
Diagnose...................................................... 186
Diagnose AL Status Codes.......................... 187
Diagnose Allgemein..................................... 186
Diagnose CoE SDO Abortcodes.................. 190
Diagnose FoE Fehlercodes......................... 193
Diagnose SoE Fehlercodes......................... 191
EtherCAT Slave Controller........................... 203
EtherCAT Slave Controller / Aufbau............ 203
EtherCAT Slave Controller / Kommandos... 204
Hot Connect................................................. 186
Synchronisation........................................... 193
Synchronisation / Allgemein......................... 193
Synchronisation / Free Run......................... 194
Synchronisation mit DC-Sync...................... 197
Synchronisation mit SM-Event..................... 195
SyncUnits..................................................... 185
Telegramm-Aufbau...................................... 184
Topologie..................................................... 177
Topologie / Kabelredundanz........................ 178
WorkingCounter........................................... 185
Zustandsmaschine....................................... 180
EtherCAT Konfiguration Übersicht
Download der Konfiguration......................... 207
Funktionspaket EtherCAT Master................ 207
Übersicht Konfigurations-Dialoge................ 208
Verkabelung................................................. 205
EtherCAT Master konfigurieren
EtherCAT Master - Registerkarte Busdi‐
agnose......................................................... 214
EtherCAT Master, Gerät setzen................... 209
Registerkarte 'Allgemein'............................. 209
Registerkarte 'CoE'...................................... 216
Registerkarte 'Diagnose'.............................. 217
Registerkarte 'Distributed Clocks'................ 211
Registerkarte 'EoE'...................................... 216
Registerkarte 'Information'........................... 217
Registerkarte 'Sync-Unit-Zuordnung'........... 210
EtherCAT Master, Slaves konfigurieren
Dialog - Diagnose........................................ 220
Dialog - E/A-Abbild / Mapping zurückset‐
zen............................................................... 237
Dialog - E/A-Abbild / Variablen aktualisie‐
ren................................................................ 237
Dialog - EoE-Einstellungen / IP-Einstel‐
lungen.......................................................... 232
Dialog - EoE-Einstellungen / Virtueller
Ethernet Port................................................ 232
Dialog - Identifikation................................... 223
Dialog - Prozessdaten / Ausgänge aus‐
wählen.......................................................... 228
Dialog - Prozessdaten / Eingänge aus‐
wählen.......................................................... 228
Dialog - Prozessdaten Expertenmodus /
Bearbeite PDO-Liste.................................... 226