Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 234

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EtherCAT
Dialog "Watchdog"
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Revisions-Nummer prü‐
fen
konfigurierten Slaves mit dem Wert des physikalischen
Geräts entsprechend der Auswahl der Dropdown-Liste ge‐
prüft.
Es sind teilweise unterschiedliche Überprüfungen für Low-
Word (LW / Bit 0-15) und High-Word (HW / Bit 16-31) der
Revisions-Nummer auswählbar.
Hinweis: der Rexroth EtherCAT Master unterstützt nur die
"==" Überprüfung, eine ">=" Überprüfung ist bisher nicht in
der ETG.2100 (ENI) standardisiert.
Erwartete Slot-Konfigu‐
ration downloaden
Beispiel Rexroth S20-EC-BK) wird die erwartete bzw. kon‐
figurierte Slot-/Modul-Konfiguration auf das Gerät geladen,
damit diese im Gerät mit der tatsächlichen Modul-Konfigu‐
ration verglichen werden kann.
Timeouts
Timeout-Überwachung für azyklische Dienste u. Zugriffe. Die Standard-Einstellun‐
gen stammen in der Regel aus der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) des Slaves.
SDO-Zugriff Timeout für SDO-Zugriffe beim Bus-Hochlauf
I -> P Timeout für Zustands-Übergang Init -> PreOperational
P -> S / S -> O Timeout für Zustands-Übergang PreOperational -> SafeO‐
perational und SafeOperational -> Operational
Der Watchdog überwacht, dass bei Fehlern in der Prozessdaten-Kommuni‐
kation die Ausgänge nach einer voreingestellten Zeit in den sicheren Zustand
geschaltet werden. Der EtherCAT Slave Controller (ESC) besitzt Watchdogs
für den Sync-Manager (SM) und für das Prozessdaten-Interface (PDI).
Abb. 8-42: Dialog "Watchdog"
IndraWorks 15VRS Feldbusse
beim Bus-Hochlauf wird die Revisions-Nummer des
bei einem Slave mit "Modular Device Profile" (zum