Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 200

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EtherCAT
AL Status Code Beschreibung
0x0013 Zustand Bootstrap nicht unterstützt
0x0014 Keine gültige Firmware
0x0015 Ungültige Mailbox Konfiguration (Bootstrap)
0x0016 Ungültige Mailbox Konfiguration (PreOP)
0x0017 Ungültige Sync Manager Konfiguration
0x0018 Keine gültigen Eingänge verfügbar
0x0019 Keine gültigen Ausgänge möglich
0x001A Synchronisations-Fehler (verschiedene Ur‐
sachen)
0x001B Sync Manager Watchdog
0x001C Ungültige Sync Manager Typen
0x001D Ungültige Sync Manager Konfiguration
(Ausgänge)
0x001E Ungültige Sync Manager Konfiguration (Ein‐
gänge)
0x001F Ungültige Watchdog Konfiguration
0x0020 Slave benötigt Kalt-Start
0x0021 Slave benötigt Zustand "Init"
0x0022 Slave benötigt Zustand "Pre-Operational"
0x0023 Slave benötigt Zustand "Safe-Operational"
0x0024 Ungültiges Mapping Eingangsdaten
0x0025 Ungültiges Mapping Ausgangsdaten
0x0026 Inkonsistente Einstellungen (allgemein)
0x0027 Free Run nicht unterstützt
0x0028 Sync Modus nicht unterstützt
0x0029 Free Run benötigt Sync Manager im 3 Puf‐
fer Modus
0x002A Background Watchdog
0x002B Keine gültigen Ein- und Ausgangsdaten
0x002C Fataler Sync Fehler,
Sync0 oder Sync1 Signal nicht mehr emp‐
fangen.
0x002D Kein Sync Signal,
Slave wartet in "Safe-Operational" auf
Sync0/Sync1 Signal (S → O Timeout).
0x002E Zykluszeit zu klein,
die eingestellte EtherCAT Zykluszeit wird
vom Slave nicht unterstützt.
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Aktueller Zustand Resultierender Zustand
oder Zustandsänderung
I → B I
I → P I
I → B I
I → P I
P → S, S → O Aktueller Zustand
O, S → O S
O, S → O S
O, S → O S
O, S S
O, S, P → S S
O, S, P → S S
O, S, P → S P
O, S, P → S P
Alle Aktueller Zustand
B, P, S. O Aktueller Zustand
S, O S, O
O O
P → S P
P → S P
P → S P
P → S P
P → S P
P → S P
S, O P
O, S → O S
O S
S → O S
S → O S