Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 213

IndraWorks 15VRS Feldbusse
(2) Synchron mit Sync0 Event, In‐
put Shift mit Sync1 Event
(3) Synchron mit Sync0 Event,
Output Shift mit Sync1 Event
(4) Synchron mit Sync1 Event
Sync0
SM2
Output shift time
Output
Output
calc + copy
delay
time
time
Abb. 8-15: Randbedingungen (1) Synchron mit Sync0 Event
Zeitverschiebung von "Input Latch" mit Sync1 Event (im Vergleich zur "Shift
Time" wird hier der "Start Latch" Zeitpunkt beschrieben, d.h. ohne "Input De‐
lay Time").
Synchronization Type:
● Outputs (0x1C32:01) = 2 (Sync0 Event)
● Inputs (0x1C33:01) = 3 (Sync1 Event)
Cycle Time:
● Sync0 Cycle Time (0x1C3m:02) > Min Cycle Time (0x1C3m:05)
Shift Time:
● Shift Sync0 <> Sync1 (Konfig.) >= [ Min Cycle Time (0x1C3m:05) – Out‐
put Calc and Copy Time (0x1C32:06) – Input Calc and Copy Time
(0x1C33:06) – Input Delay Time (0x1C33:09) ]
Sync0
SM2
Shift Sync0 <> Sync1
Min cycle time
Output
delay
Output
time
Outputs
calc + copy
valid
time
Abb. 8-16: Randbedingungen (2) Synchron mit Sync0 Event, Input Shift mit
Sync1 Event
Zeitverschiebung von "Outputs valid" mit Sync1 Event (im Vergleich zur "Shift
Time" wird hier der "Start Outputs" Zeitpunkt beschrieben, d.h. ohne "Output
Delay Time").
Synchronization Type:
● Outputs (0x1C32:01) = 3 (Sync1 Event)
● Inputs (0x1C33:01) = 2 (Sync0 Event)
Für weitere Details zur Konfiguration "Output Shift mit Sync1
Event" bitte an die ETG wenden.
Zeitverschiebungen von "Outputs valid" und "Input Latch" durch Sync1 Event.
Synchronization Type:
Sync0 cycle time
Min cycle time
Input shift time
Input
Outputs Input
delay
valid latch
time
Sync1
Sync0 cycle time
Input
delay
time
Input
latch
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
201/395
EtherCAT
Sync0
SM2
Input
calc + copy
time
Sync0
SM2
Input
calc + copy
time