Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 134

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Profinet IO
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Der Funktionsbaustein überprüft die gespeicherte Topologie der Profinet-Ge‐
rätetauschfunktion anhand der aktuell vorhandenen Profinet-Topologie. Dies
erfolgt durch Auslesen der Port-Informationen aus den Profinet IO-Devices.
IL_PNIODeviceReplacement
Abb. 6-41: IL_PNIODeviceReplacement
Der Funktionsbaustein liefert eine Diagnose über den Status der automati‐
schen Gerätetauschfunktion. Die Gerätetauschfunktion kann auch deaktiviert
werden.
Verwendung des FB IL_PNIODeviceReplacement
● Durch den zyklischen Aufruf des FBs IL_PNIODeviceReplacement kann
überwacht werden, wie viele PN-Devices in zyklischer Kommunikation
sind und ggf. Diagnose melden (siehe Ausgang "ControllerStateDe‐
tails").
● Der Ausgang "ReadyForReplace" zeigt an, dass die Topologie-Daten
gültig vorliegen (nachdem diese nach einem Download / Reset ermittelt
wurden bzw. nach dem Hochfahren der Steuerung aus der Datei gültig
eingelesen wurden).
Der Zustand "ReadyForReplace" kann nur erreicht werden, wenn die
Gerätetauschfunktion nicht deaktiviert ist (Eingang "DeactivateReplace‐
ment" bei IL_PNIODeviceReplacement).
● Mittels dem FB IL_PNIORestoreTopology kann dann die Topologie wie‐
derhergestellt werden (z.B. nach einem Kreuztausch von Geräten) oder
allgemein die Topologie überprüft werden.
Im Fehlerfall "Topologie-Fehler" können durch den FB IL_PNIOCheck‐
Topology dann weitere Details ausgelesen werden. Beide Funktions‐
bausteine habe als Voraussetzung, dass "ReadyForReplace" vorliegt,
und es wird empfohlen während der Ausführung von "Restore" und
"Check" die Gerätetauschfunkion zu deaktivieren (Eingang "Deactivate‐
Replacement" bei IL_PNIODeviceReplacement), da sich intern genutzte
Ressourcen blockieren könnten.
IL_PNIODeviceResetToDefault
Abb. 6-42: IL_PNIODeviceResetToDefault
IndraWorks 15VRS Feldbusse