Ethercat Grundlagen; Begriffe Und Abkürzungen - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
Feldbusse
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EtherCAT
8.2
EtherCAT Grundlagen
8.2.1
Begriffe und Abkürzungen
EtherCAT
Ethernet for Control Automation Technology.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die Beckhoff Auto‐
mation GmbH, Deutschland.
EtherCAT ist ein offener Standard, der international genormt ist und von der EtherCAT Technology Group
(ETG) weiterentwickelt wird.
EC / ECAT
Abkürzungen für EtherCAT (EC / ECAT) bzw. EtherCAT Master (ECM)
ECM
ENI
EtherCAT Network Information: Beschreibung der Buskonfiguration als XML-Datei
ESI
EtherCAT Slave Information: Gerätebeschreibungsdatei als XML-Datei
ESC
EtherCAT Slave Controller: in Hardware integrierte Kommunikationsanschaltung (ASIC, FPGA) oder als
reine Softwarelösung
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Max. Anzahl zyklischer Ausgangsdaten eines Slaves
Max. Anzahl Daten bei azyklischer Kommunikation
Max. Anzahl paralleler azyklischer Aufträge über Funkti‐
onsbausteine
Baudrate
Auto negotiation / autocrossing
Min. Zykluszeit
Unterstützung mehrerer unterschiedlicher Zykluszeiten
Synchronbetrieb (Distributed Clocks / Verteilte Uhren)
Hot Connect Gruppen (flexible Topologien)
Mailbox CoE (CAN application layer over EtherCAT)
Mailbox SoE (Sercos drive profile over EtherCAT)
Mailbox EoE (Ethernet over EtherCAT)
Mailbox FoE (File access over EtherCAT)
Mailbox VoE (Vendor specific protocol over EtherCAT)
Mailbox AoE (ADS over EtherCAT)
Slave-to-Slave Kommunikation
Redundanz
Feldbus-Gateways v. Fremdhersteller mit proprietärer
Konfiguration
(z.B. EtherCAT Slave Klemmen EL6xxx von Beckhoff)
Deaktivieren von Slaves oder Modulen
("Maximalprojekt")
Die max. Anzahl an Prozessdaten des EtherCAT Masters ist 2048 Bytes (=
1.)
Summe aus zyklischen Ein-/Ausgangsdaten). Es gibt keine Einschränkung
hinsichtlich Ein-/Ausgangsdaten eines Slaves.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
2048 Bytes
1.)
CoE, SoE: 65535 Bytes
CoE, SoE: 128
100 MBit/s
Ja
1 ms
Nein
Bus Shift (ab 14V22 P1)
Nein
Ja (ab 14V20)
Ja (ab 14V20)
Ja (ab 14V22)
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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