Axisdata[], Achsdaten; E/A-Adressierung Der Antriebe Im Sps-Projekt - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse

AxisData[], Achsdaten

4.7.6

E/A-Adressierung der Antriebe im SPS-Projekt

Allgemeines
E/A-Adresszuweisung IndraDrive
Um Doppeldeutigkeiten zu vermeiden, ist hier für die Feldbusachsen ein ei‐
gener Nummernbereich
FieldBusAxis_1 (6001) bis FieldBusAxis_99 (6099)
hinterlegt.
Bei Feldbusantrieben werden die Angaben zur Steuerung und die Achsnum‐
mer zur Fehlerausgabe (ErrorIdent) verwendet.
Eine Funktionalität ist mit der Vergabe der Achsnummer nicht verbunden.
Es ist sinnvoll, PROFIBUS-Stationsnummer und Achsnummer ab‐
zugleichen...
Das AxisData- Array, bekannt von sercos Achsen, wird bei Feldbusachsen
nicht unterstützt.
Auf dem Profibus erscheinen die Feldbusantriebe wie normale E/A-Module,
eine E/A-Adresszuweisung muss durchgeführt werden.
Um die E/A-Adresszuweisung so einfach wie möglich zu gestalten, wird sie
als Variablenmapping direkt auf dem Profibus-Modul des IndraDrives durch‐
geführt.
Die Parameterkommunikation, das F-Modul (Sicherheitstechnik) und die zyk‐
lische Kommunikation, sind bei IndraDrives jeweils eigene Submodule des
Teilnehmers.
Die Kommunikation "Antrieb zur SPS" setzt sich so aus folgenden Teilen zu‐
sammen:
● Subteilnehmer (ParamCh_IDN), zur azyklischen Parameterkommunika‐
tion,
● Subteilnehmer (F-Modul), Verwendung optional, hier nicht genutzt
● Subteilnehmern des zyklischen Datenaustauschs (8 Worte Input, bzw.
10 Worte Output)
Das Mapping der Adressen wird am jeweiligen Subteilnehmer-Kanäle des
Antriebes durchgeführt.
Abb. 4-32: Beispiel: Eingabehilfe für das Mapping zur Auswahl des Antriebs
Im AXIS_REF der Feldbusantriebe wird unterschieden nach"IndraDrive" für
den zyklischen Parameteraustausch und "IndraDriveParameter" für den
azyklischen Parameteraustausch
Feldbus übergreifende Features
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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