Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 284

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Sercos III IO
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 9-25: Konfiguration der Oversampling-Domänen
● Oversampling-Domäne: Name der Oversampling-Einheit. Jede Einheit
kann separat konfiguriert werden.
● Anzahl der Abtastungen: Hier können Sie die Anzahl der Abtastungen
innerhalb eines Buszyklus einstellen. Die einzustellenden Werte hängen
von dem jeweiligen Modul ab. Es kann Module geben, die nur bestimm‐
te feste Verhältnisse (z.B. 1, 2, 4, 8 usw.) erlauben.
● Min. Abtastzeit (µs): Dies ist das kleinstmögliche Abtastintervall, das von
der Oversampling-Domäne unterstützt wird.
● Control/Status: Ist das Häkchen gesetzt, wird das Control- und Status‐
wort mit übertragen. Die entsprechenden E/A-Kanäle werden im Dialog
"E/A-Abbild" hinzugefügt (siehe ① in
für Oversampling" auf Seite
● Erforderliche Sercos-Zykluszeit: Zeigt die Sercos-Zykluszeit an, die min‐
destens erforderlich ist, damit die minimale Abtastzeit nicht unterschrit‐
ten wird.
Beispiel:
Wenn das Gerät eine minimale Abtastzeit von 7,81µs hat und die An‐
zahl der Abtastungen auf 16 eingestellt ist, dann muss die Sercos-Zyk‐
luszeit mindestens 125µs betragen.
Wird im oberen Bereich eine Oversampling-Domäne ausgewählt, so werden
im unteren Bereich die Kanäle dieser Oversampling-Domäne angezeigt.
Abb. 9-26: Auswahl der abzutastenden Kanäle
Sie können Oversampling für einen Kanal aktivieren, indem Sie das Häkchen
setzen. Abhängig von der eingestellten Anzahl der Abtastungen werden ent‐
sprechend viele Kanäle im E/A-Abbild hinzugefügt (siehe ② in nachstehen‐
dem Bild).
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Abb. 9-27 "E/A-Abbild mit Kanälen
273).