Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 99

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Abb. 6-6: Beispiel: Profinet IO-Konfiguration im Projektexplorer
Eine Beispiel für eine komplexere Topologie veranschaulicht folgende Grafik:
2
A
1
3
Abb. 6-7: Profinet IO – System aus zwei XM Steuerungen (Controller / Device)
Die Topologie besteht aus zwei XM Steuerungen, die über Profinet miteinan‐
der verbunden sind und die jeweils über ein eigenes, unterlagertes Profinet
System mit EA-Baugruppen und Antrieben verfügen.
Die Hierarchie im Gesamtsystem (Controller / Device) baut sich folgenderma‐
ßen auf:
● Steuerung "A" ist die Primärsteuerung (Controller).
Über die Onboard-Schnittstelle ① kommandiert die Primärsteuerung die
unterlagerten Profinet Devices ③.
Über das angeschlossene Erweiterungsmodul ② kommandiert die Pri‐
märsteuerung zusätzlich die Sekundärsteuerung "B" (Device).
Die Schnittstellen sind wie folgt konfiguriert:
5
B
4
6
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
87/395
Profinet IO