Registerkarte 'Feldbusmapping; Registerkarte 'Ethernetip Parameter - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

164/395
EtherNet/IP
7.6.5

Registerkarte 'Feldbusmapping'

7.6.6

Registerkarte 'EtherNetIP Parameter'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Das Fenster dient der Zuordnung der Modul-Ein- und Ausgänge zu Variab‐
len, die als (lokale oder) globale Variablen in den einzelnen POUs verwendet
werden können.
Im Online-Modus wird der aktuelle Wert der Variablen angezeigt.
Die Zuordnung ist unter Mapping der Feldbus-Ein- und Ausgänge auf Seite
19 beschrieben.
Mapping zurücksetzen: Über diese Schaltfläche können die Mapping-Einstel‐
lungen auf die durch die Gerätebeschreibungsdatei definierten Standardwer‐
te zurückgesetzt werden.
Variablen aktualisieren: Festlegung für das Modul , ob die E/A-Variablen in
der Buszyklus-Task aktualisiert werden.
Der Default-Wert ist in der Gerätebeschreibung definiert.
● Einstellungen des übergeordneten Geräts verwenden: Aktualisierung
gemäß den Einstellungen des übergeordneten Geräts.
● Aktiviert 1 (Buszyklus-Task verwenden, wenn in keiner Task verwen‐
det): Die E/A-Variablen werden in der Buszyklus-Task aktualisiert, falls
sie in keiner anderen Task verwendet werden
● Aktiviert 2 (immer im Buszyklus-Task): Alle Variablen werden in jedem
Zyklus der Buszyklus-Task aktualisiert, egal ob sie verwendet werden
und ob sie auf einen Ein- oder Ausgangskanal abgebildet sind.
IEC-Objekte: Mit der Definition des EtherNet/IP Adapters werden die Biblio‐
theken "IoDrvCIFXEIPAdapter.library" bzw. RIL_EtherNetIPAdapter.library
automatisch angezogen. Der zur Realisierung des EtherNet/IP Adapters er‐
forderliche Speicherraum kann somit definiert werden.
Buszyklus-Optionen: Durch die Auswahl einer Buszyklus-Task kann der Zyk‐
lus des Abbildtausches für den EtherNet/IP Adapters an eine spezielle Task
gebunden werden. Es ist sinnvoll in dieser Task auch die IO-Daten des
Adapters zu verarbeiten.
Die Registerkarte "Feldbusmapping" ermöglicht den Zugriff auf Variablen der
Steuerung von einem übergeordneten Feldbusmaster aus.
Wenn man auf eine Variable der Steuerung von einem übergeordneten
Master aus zugreifen will, dann muss dieser Variablen zuerst eine Adresse
zugeordnet werden (Mapping). Über diese Adresse kann der übergeordnete
Master über azyklische Dienste auf die Daten der Steuerung zugreifen.
Um das Feldbusmapping nutzen zu können, muss die Steuerung als ent‐
sprechender Feldbusslave konfiguriert sein.
Details siehe Feldbusmapping, Zugriff vom Feldbusmaster auf Variablen des
Feldbusslaves auf Seite 24.
Die Registerkarte "EthernetIP Parameter" zeigt die Kommunikationsparame‐
ter des EtherNet/IP Adapters an.
IndraWorks 15VRS Feldbusse