Ablauf Des Gerätetausches - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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Profinet IO
Möglichkeiten zum
Austausch eines IO-Devices:
Voraussetzungen für den
Gerätetausch:
Ablauf des Gerätetausches
Erzeugung der Topologiedaten:
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Anhand dieses Gerätenamens wird das neue IO-Device vom Profinet IO-
Controller erkannt, bekommt die passende IP-Adresse zugewiesen und wird
damit wieder in den Produktivdatenverkehr aufgenommen.
Zur Übertragung des Gerätenamens auf das Ersatzgerät gibt es verschiede‐
ne Vorgehensweisen:
1. der Gerätename ist auf einem Speichermedium abgelegt. Das Speicher‐
medium wird vom Originalgerät auf das Ersatzgerät übertragen. Seitens
Profinet ist in diesem Fall keine gesonderte Aktivität notwendig.
2. der Gerätename ist auf dem Gerät selbst einstellbar. Das Ersatzgerät
erhält die gleichen Einstellungen. Seitens Profinet ist hierzu keine ge‐
sonderte Aktivität notwendig.
Beispiel: S67-PN-BK
3. Der Gerätename wird aus einem Engineering-System manuell auf das
Ersatzgerät übertragen (benannt). Dies ist beispielsweise im IW-
Engineering im Dialog Profinet Geräte suchen ▶ Benennen möglich.
4. Der Profinet IO-Controller ermittelt und speichert die Topologie seines
Netzwerkes.
Bei Geräteausfall und Auftauchen eines neuen, kompatiblen Gerätes
wird der Gerätename automatisch übertragen. Dies wird im Weiteren
näher erläutert.
5. Eine HMI-Applikation bildet die Vorgehensweise des Engineering-Sys‐
tems nach. Dies ist derzeit noch nicht geplant.
● Damit die vollständige Ermittlung der Gerätetopologie möglich ist, müs‐
sen alle Profinet-Geräte LLDP unterstützen. Eventuell verwendete Swit‐
ches müssen auch gleichzeitig Profinet IO-Device sein und im
Engineering-System konfiguriert sein.
● Die Profinet-Konfiguration muss fehlerfrei sein, um dem Profinet IO-
Controller ein vollständiges Lernen der Topologie zu ermöglichen.
Anforderungen an das Ersatzgerät:
●
– Baugleichheit mit dem Originalgerät,
– Installation an genau der gleichen Stelle im Netzwerk,
– Verwendung der gleichen Anschlussports
– Ein eventuell noch vorhandener Gerätename darf im vorhandenen
Netzwerk nicht vorkommen.
Idealerweise hat das Gerät den Zustand "Werkseinstellungen" (re‐
set to factory default)
Nach jedem Projekt-Download wird automatisch eine neue Topologieinforma‐
tion erzeugt. Dazu wartet der Profinet-Treiber bis der Feldbus vollständig und
fehlerfrei angelaufen ist.
Wenn alle konfigurierten Devices ohne Diagnose sind, wird mit Hilfe der Live‐
list-Daten und der LLDP-Daten der IO-Devices die Topologieinformation der
konfigurierten Geräte erzeugt und in einer XML-Datei abgelegt.
Der Name und der Ablageort der XML-Datei kann über die Konfigurationsda‐
tei festgelegt werden. Der Profinet-Treiber ergänzt den Namen um die In‐
stanznummer des Profinet IO-Controllers.
(Default ist /ata0b/PNTOPO_n.xml; n – Instanznummer Profinet)
IndraWorks 15VRS Feldbusse