Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 159

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Die Klasse Identity dient dazu, allgemeine Informationen des Adapters bereit‐
zustellen, die diesen eindeutig identifizieren.
Abb. 7-1: Klasse „Identity Object": Klassen-Attribut (Instanz = 0) und Instanz-
Attribut (Instanz = 1)
Message Router Object (16#02)
Das „Message Router Object" stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen
oder Instanzen bereit, welche einen Client zum Adressieren von Diensten
(Lesen, Schreiben) nutzen kann. Diese Nachrichten können sowohl verbin‐
dungsorientiert (connected) als auch verbindungslos (unconnected) vom Cli‐
ent an den Adapter gesendet werden.
Für das Message Router Object (Predefined Standard Object 16#02) werden
keine Services unterstützt.
Für den azyklischen Datenverkehr wird ein „Vendor Specific Object" 16#C7
auf dem Message Router definiert. Die Services Get/Set_Attribute_Single
werden bei diesem Objekt unterstützt. Und verschiedene „Vendor Specific
Services" können dafür definiert werden (z.B. die Services für Read/Write
DataTable, Read/Write Fragmented Data).
Abb. 7-2: Klasse „Vendor Specific Object (16#C7) ": nur Instanz-Attribut (In‐
stanz = 1, 2, 3, ..., 16#FFFF)
Assembly Object (16#04)
Mit Hilfe der Assembly-Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige
Objekte zusammenfassen. Diese können z. B. Ein- und Ausgangsdaten sein.
Die herstellerspezifischen Instanzen werden benutzt, um diese Objekte in
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EtherNet/IP