Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 118

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Profinet IO
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Modulen. Es kann nur ein Profinet IO Controller eine Verbindung zur Kopfsta‐
tion haben, d.h. bei allen anderen IO Controllern, die auch auf dieses Device
zugreifen wollen, muss diese Option gesetzt werden.
Um das Feature "Shared Device" zu verwenden, muss das gleiche IO Device
bei mehreren IO Controllern konfiguriert werden. Hierbei ist darauf zu achten:
● die Controller müssen unterschiedliche Namen haben, sowie unter‐
schiedliche IP-Adressen im gleichen Subnetz.
● das Device muss in beiden Konfigurationen den gleichen Stationsname,
IP-Adresse, Subnetzmaske und Default-Gateway besitzen.
● nur in einem Controller darf bei den Device-Optionen der Haken bei
"Shared Device" nicht gesetzt sein.
● die Module des Devices müssen in allen Controllern konfiguriert wer‐
den, müssen aber wechselseitig deaktiviert werden, so dass die Module
exklusiv nur bei einem Controller aktiv sind (Ausnahme "Shared Input").
Bei Verwendung eines "Shared Device" darf bei den deaktivierten
Modulen keine Slot-Komprimierung stattfinden.
In der Defaulteinstellung ist für deaktivierte E/A-Module die Slot-
Komprimierung aktiv, d.h. diese muss für eine Shared Device An‐
wendung ausgeschaltet werden, siehe
stellungen'" auf Seite
Beispiel: Shared Device Konfiguration
In nachfolgender Abbildung gilt: XM4 (links oben) und XM4 (rechts oben)
sind Profinet IO Controller im Datenaustausch mit S20-PN-BK+ (unten). Dar‐
gestellt ist mit Farben (blau, orange) jeweils die E/A-Kommunikationsbezie‐
hung zwischen Profinet IO Controller und Profinet IO Device.
Profinet IO
Abb. 6-26: "Shared Device" Beispiel Topologie
Es wird folgende Beispiel-Konfiguration verwendet:
● XM42 (blaue Markierung)
– Stationsname: extension.xm42.1
– IP: 192.168.3.1
– Subnetz: 255.255.255.0
● XM42 (rote Markierung)
– Stationsname: extension.xm42.2
– IP: 192.168.3.2
– Subnetz: 255.255.255.0
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Kap. "Registerkarte 'Ein‐
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