Unterstützung Der Topologie- Und Gerätetauschfunktionen Durch Die Sps - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Tausch eines Gerätes:
Unterstützung der Topologie- und Gerätetauschfunktionen durch die SPS
Nach dem Aus- und Einschalten der Steuerung wird die XML-Datei wieder
eingelesen.
Bei einem Download eines SPS-Projektes wird die XML-Datei verworfen.
Die Topologiedaten können auch mit Hilfe des Funktionsbausteins IL_PNI-
OStoreTopology innerhalb der SPS zu einem beliebigen Zeitpunkt neu er‐
zeugt werden.
Während des Betriebs wird stetig überwacht, ob alle konfigurierten IO-Devi‐
ces erreichbar sind.
Wenn ein IO-Device nicht mehr erreichbar ist, werden die Nachbargeräte des
fehlenden Gerätes überprüft (sofern erreichbar), ob diese auf der Verbindung
zum fehlenden IO-Device ein anders IO-Device erkennen.
Wenn ein neues IO-Device erkannt wird, erfolgt eine Kompatibilitätsprüfung.
Hierbei wird geprüft, ob das neue Gerät dem Originalgerät entspricht (anhand
von VendorID und DeviceID ).
Wenn die Kompatibilität sichergestellt ist, erhält das neue Gerät den Geräte‐
namen des Originalgerätes. Danach erkennt der Profinet IO-Controller, dass
sich ein neues IO-Device mit passendem Namen am Bus angemeldet hat
und nimmt das IO-Device in den Produktivdatenverkehr auf.
Bei weiteren nicht erreichbaren IO-Devices wird ebenso verfahren.
Zur Unterstützung der Topologie- und Gerätetauschfunktionen enthält die
RIL_ProfinetIO.library mehrere Funktionsbausteine:
IL_PNIOAssignName
Abb. 6-39: IL_PNIOAssignName
Der Funktionsbaustein weist einem Profinet IO-Device den Gerätenamen
(=Identstring) zu.
Dies wird auch als "Gerät benennen" bezeichnet.
Das IO-Device wird durch seine MAC-Adresse adressiert.
Die MAC-Address kann dem Baustein IL_PNIOGetLiveList entnommen wer‐
den.
IL_PNIOCheckTopology
Abb. 6-40: IL_PNIOCheckTopology
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
121/395
Profinet IO