S20-Ec-Bk: Buskoppler Schaltet Nicht In Op (Hinweise Zu Al Status Codes) - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
Feldbusse
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IndraWorks 15VRS Feldbusse
8.8.4
S20-EC-BK: Buskoppler schaltet nicht in OP (Hinweise zu AL Status
Codes)
Abb. 8-67:
IndraDrive Konfiguration Prozessdaten
4. Einstellungen im Slave Dialog "Startparameter"
Für Free Run Betrieb ist als Startparameter S-0-0002 ("Sercos Zyklus‐
zeit") mit dem gleichen Wert anzulegen wie S-0-0001 ("NC-Zykluszeit").
Während S-0-0001 bereits über die Gerätebeschreibung als Startpara‐
meter vordefiniert ist, muss S-0-0002 als 16 Bit Parameter manuell hin‐
zugefügt werden.
Der Wert von S-0-0001 entspricht der EtherCAT Zykluszeit und wird au‐
tomatisch vom Konfigurator gesetzt. Für S-0-0002 ist der gleiche Wert
einzustellen.
Abb. 8-68:
IndraDrive Konfiguration Startparameter
5. Experteneinstellungen "SyncManager"
Die SyncManager-Konfiguration steht bei SoE als Default auf "1 Puffer"-
System. Für den Free Run Betrieb wird die Einstellung "3 Puffer" emp‐
fohlen, siehe
Kap. 8.5.3 "Registerkarte 'SyncManager'" auf Seite
Wenn der EtherCAT Bus in OP geschaltet wird und der S20-EC-BK den Zu‐
stand OP nicht erreicht, dann meldet der Buskoppler normalerweise einen AL
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
243/395
EtherCAT
224.
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