Ethernet/Ip, Adapter; Übersicht - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

160/395
EtherNet/IP
7.6

EtherNet/IP, Adapter

7.6.1 Übersicht
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
RPI (ms) Die Zykluszeit sollte nicht kleiner als benötigt eingestellt
werden, Zykluszeiten ≥ 10 ms sind meist ausreichend.
Timeout-Multiplier Es wird der Defaultwert 4 empfohlen.
Weitere Verbindungseinstellungen
O→T / T→O Größe Hier wird die Länge der Verbindung eingetragen.
Für das "Output Assembly" (O→T) und das "Input Assemb‐
ly" (T→O), jeweils Anzahl in Bytes.
Config #1 / Config #2 Werden nur benötigt, wenn eine "Configuration Assembly"
Größe Instanz vorliegt (nur für Experten), ansonsten bleiben die‐
se Werte auf "0".
Verbindungstyp Hier wird als Einstellung "Punkt-zu-Punkt" empfohlen, was
auch als "Unicast" bezeichnet wird. Multicast sollte nur
verwendet werden, wenn es erforderlich ist.
Fix/Variabel Hier sollte die Einstellung "Fix" verwendet werden.
Übertragungsformat Bei "Scanner zu Target" (Ausgang) wird typischerweise
das Format "32 Bit Run/Idle" verwendet.
Bei "Target zu Scanner" (Eingang) ist dies abhängig vom
Adapter-Gerät:
●
●
Inhibit Time (ms): Wird beim Trigger-Typ "Zyklisch" nicht verwendet.
Modulare Geräte, bei denen ein "Slot" konfiguriert werden muss,
werden vom Rexroth EtherNet/IP Scanner nicht unterstützt.
Nachstehende Steuerungstypen unterstützen EtherNet/IP Adapter:
● XM2
Anschlussmöglichkeiten:
1. Über den Engineering-Port
2. Über die RT-Ethernet Erweiterungsmodule:
XFE01.1-FB-03 (Master)
XFE01.1-FB-04 (Slave)
● XM4
Anschlussmöglichkeiten:
1. Über den Engineering-Port
2. Über die Onboard-Schnittstelle
3. Über die RT-Ethernet Erweiterungsmodule:
XFE01.1-FB-03 (Master)
XFE01.1-FB-04 (Slave)
IndraWorks 15VRS Feldbusse
bei einem allgemeinen I/O Gerät ist das Format typi‐
scherweise "reine Daten"
ist der Adapter eine Steuerung kann dies auch "32
Bit Run/Idle" sein