Features Des Ethernet/Ip Adapter (Engineering Port); Ethernet/Ip, Grundlagen; Allgemeines - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
7.3

Features des EtherNet/IP Adapter (Engineering Port)

7.4

EtherNet/IP, Grundlagen

7.4.1

Allgemeines

Die aktuelle Implementation des EtherNet/IP Adapters (Standard Ethernet
Schnittstelle / Engineering Port) beinhaltet folgende Funktionalitäten:
● Zyklischer Datenverkehr ("implicit messaging")
● Diagnose des Adapters
Funktion/Eigenschaft
Max. Anzahl Eingangsdaten
Max. Anzahl Ausgangsdaten
IO Verbindung
IO Verbindungstyp
Explicit Messages
UCMM
Max. Anzahl von anwenderspezifische
Objekte
Max. Anzahl der Verbindungen
DCHP
BOOTP
Baudrate
Tab. 7-4: Technische Daten
Der Feldbus EtherNet/IP basiert auf Ethernet. Unter Beteiligung der Control-
Net International (CI), der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), so‐
wie der Industrial Ethernet Association (IEA) wurde das Applikationsprotokoll
"Common Industrial Protocol (CIP)" auf Ethernet umgesetzt und als offener
Industriestandard zur Verfügung gestellt.
Basierend auf Standard-TCP und -UDP erlaubt EtherNet/IP die Durchgängig‐
keit zwischen Office Netzwerk und der zu steuernden Anlage.
Die meisten EtherNet/IP-Endgeräte unterstützen DHCP und BootP bei der
Vergabe der IP-Adresse. Wie jedes standardkonforme Ethernet eignet sich
auch EtherNet/IP nicht für anspruchsvolle Echtzeit-Anwendungen (<1ms),
wie z.B. die Steuerung von Servomotoren; die typische Zykluszeit eines
EtherNet/IP-Netzwerkes liegt bei etwa 10ms.
Die Datenbreite des Koppelbereiches ist auf 8 Byte Eingangs- und 8 Byte Aus‐
1)
gangsdaten plus 4Byte Run Header voreingestellt. Sie lässt sich jeweils über das
Kontextmenü "Gerät setzen" verändern.
Wert
128 Bytes 1)
128 Bytes
1 Exclusive Owner, 1 Listener
Zyklisch, min. 5 ms
Get_Attribute
Set_Attribute
unterstützt
-
1 explicit und 1 implicit Connection
-
-
10 und 100 MBit/s
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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EtherNet/IP