Bus-Synchrone Sps-Verarbeitung - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
4.5.3

Bus-synchrone SPS-Verarbeitung

Bei einem Feldbus-Master oder Feldbus-Slave (= Steuerung ist Slave) kann
im Dialog "E/A-Abbild" eine Buszyklus-Task für diesen Feldbus-Stack ausge‐
wählt werden.
Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses ver‐
Die Defaulteinstellung "
wenden " bedeutet, dass die globale Buszyklus-Task aus den "SPS-Einstel‐
lungen" übernommen wird.
Abb. 4-19: Konfiguration der Buszyklus-Task im Dialog eines Master oder
Slave-Knotens
Tipp: Der Dialog "Taskaufstellung" (Doppelklick auf Steuerungs‐
knoten) zeigt an, in welcher Task die E/A-Daten verarbeitet wer‐
den.
Eine zyklische SPS-Task ist prinzipiell nicht synchron zu einer Feldbus-Kom‐
munikation.
Bei manchen Bussystemen (Sercos, EtherCAT, S20-Lokalbus) kann eine ex‐
tern getriggerte SPS-Task konfiguriert werden, so dass innerhalb dieser Task
eine Bus-synchrone SPS-Verarbeitung möglich ist.
Beispiel S20-Lokalbus:
● Für eine Bus-synchrone SPS-Verarbeitung ist eine SPS-Task anzule‐
gen vom Typ "Extern" mit dem Ereignis EVENT_OP_MODE_S20_CYC‐
LIC.
● Diese getriggerte Task ist zudem als Buszyklus-Task des S20 IO
Master einzustellen, z.B. auf dem Lokalbus S20 IO Master im Dialog
"E/A-Abbild".
Feldbus übergreifende Features
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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