Registerkarte 'Assemblies; Registerkarte 'Status; Das "Generic Device - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherNet/IP

Registerkarte 'Assemblies'

Registerkarte 'Status'

7.5.3

Das "Generic Device"

Allgemein
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
In der Registerkarte "Assemblies" werden die Datenstrukturen der Ein- u.
Ausgangsdaten angezeigt und können bearbeitet werden.
Abb. 7-17: EtherNet/IP Scanner, Adapter - Registerkarte "Assemblies"
Bei manchen EtherNet/IP Adaptern werden die Datenstrukturen und Benen‐
nungen in der Gerätebeschreibung (EDS-Datei) definiert. Diese werden dann
hier ins I/O-Abbild übernommen und können bei Bedarf auch noch angepasst
werden.
Sind in der Gerätebeschreibung keine Datenstrukturen enthalten, wird das
E/A-Abbild im Ausgangszustand als Feld eines einfachen Datentyps (BYTE /
UINT) dargestellt.
Eigene Datenstrukturen können dann erstellt und entsprechend angeordnet
werden ("Hinzufügen", "Löschen", "Nach oben / unten" schieben).
Beim Hinzufügen bzw. Löschen eines Datentyps wird die zugehö‐
rige I/O-Länge (O=>T / T=>O Größe) entsprechend angepasst.
Die I/O-Länge der Verbindung muss mit der entsprechenden Da‐
tenlänge im Adapter übereinstimmen damit EtherNet/IP-Kommu‐
nikation zustande kommen.
Die Registerkarte"Status" im "EtherNet/IP Scanner, Adapter" zeigt Status-In‐
formationen (z. B. "Running", "Stopped") und spezifische Diagnosemeldun‐
gen des Gerätes.
Beim EtherNet/IP "Status"-Dialog hat der "Bestätigen"-Button keine Funktio‐
nalität.
Ist für ein Adapter-Gerät keine EDS-Datei vorhanden, kann im Konfigurator
des Scanners ein "Generic Device" angelegt werden (das in der Gerätebiblio‐
thek bereits vorhanden ist). Hierbei müssen allerdings alle erforderlichen
Konfigurationsparameter manuell eingegeben werden, d.h. neben IP-Adres‐
se und ggf. MAC-Adresse sind auch die Werte des "Electronic Key" einzuge‐
ben.
IndraWorks 15VRS Feldbusse