Registerkarte 'Feldbusmapping; Registerkarte 'Pnio Parameter; Registerkarte 'E/A-Abbild; Registerkarte 'Status - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse

Registerkarte 'Feldbusmapping'

Registerkarte 'PNIO Parameter'

Registerkarte 'E/A-Abbild'

Registerkarte 'Status'

Das Feldbusmapping ermöglicht den Zugriff auf Variablen der Steuerung von
einem übergeordneten Feldbusmaster aus.
Wenn man auf eine Variable der Steuerung von einem übergeordneten
Master aus zugreifen will, dann muss dieser Variablen zuerst eine Adresse
zugeordnet werden (Mapping). Über diese Adresse kann der übergeordnete
Master über azyklische Dienste auf die Daten der Steuerung zugreifen.
Um das Feldbusmapping nutzen zu können, muss die Steuerung als ent‐
sprechender Feldbusslave konfiguriert sein.
Details siehe Feldbusmapping, Zugriff vom Feldbusmaster auf Variablen des
Feldbusslaves auf Seite 24.
Die Registerkarte dient Service-Zwecken und ist nur sichtbar, wenn die
Option "Generische Konfigurationseditoren anzeigen" aktiviert wurde. Aufruf
über das Indraworks Menü Extras ▶ Optionen ▶ IndraLogic 2G ▶ Geräteedi‐
tor.
Eventuelle Änderungen in den editierbaren Parametern stimmen
Sie bitte mit dem Service ab.
Abb. 6-52: Profinet IO Device - Registerkarte 'E/A-Abbild'
IEC-Objekte: Mit der Definition des Profinet IO Controllers werden die Biblio‐
theken "IoDrvCIFXPNDevice.library" bzw. RIL_ProfinetIODevice.library auto‐
matisch angezogen. Der zur Realisierung des Profinet IO Devices erforderli‐
che Speicherraum kann somit definiert werden.
Buszyklus-Optionen: Durch die Auswahl einer Buszyklus-Task kann der Zyk‐
lus des Abbildtausches für den Profinet IO Controller an eine spezielle Task
gebunden werden. Es ist sinnvoll in dieser Task auch die IO-Daten des Con‐
trollers zu verarbeiten.
Die Registerkarte "Status" im "Profinet IO-Geräteeditor" zeigt Status-Informa‐
tionen (z. B. "Running", "Stopped") und spezifische Diagnosemeldungen aus
dem Gerät. Zusätzlich werden die Diagnosemeldungen, die in den Status-
Flags enthalten sind, in "Diag" angezeigt.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
129/395
Profinet IO