Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 241

IndraWorks 15VRS Feldbusse
IDN hinzufügen / bearbeiten (SoE)
SDO hinzufügen / bearbeiten
Zeile
Idn
Index : Subindex
Name
Wert
Bitlänge
Kommentar
Nach oben
Nach unten
Hinzufügen
Bearbeiten
Löschen
Es kann ein Eintrag aus dem Objektverzeichnis ausgewählt werden (Voraus‐
setzung ist, dass in der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) des Slave Gerätes
die Parameter beschrieben sind), oder es kann manuell ein Parameter durch
die Eingabefelder definiert werden.
Spalten
Idn
Grundwert
Eingabefelder
IDN
PSet
Offset
Bitlänge
Wert
Is List
Es kann ein Eintrag aus dem Objektverzeichnis ausgewählt werden (Voraus‐
(CoE)
setzung ist, dass in der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) des Slave Gerätes
Zeilen-Nummer
Identifikations-Nummer (SoE)
Index u. Subindex des Objekts (CoE)
Name des Parameters
Wert des Parameters
Bitlänge des Parameters
Eingabefeld für Kommentar
Verschiebt die selektierte Zeile um 1 Zeile nach oben
Verschiebt die selektierte Zeile um 1 Zeile nach unten
Öffnet den Eingabe-Dialog (SDO oder IDN) um Parameter
der Startparameter-Tabelle hinzuzufügen
Öffnet den Eingabe-Dialog (SDO oder IDN) zum Bearbei‐
ten des selektierten Parameters
Entfernt den gerade selektierten Eintrag
Identifikations-Nummer
Grundwert des IDN, Editierbar (Öffnen durch Doppelklick)
Parametertyp: S oder P - Parameter
Parametersatz
Datenblock-Nummer
Bitlänge
Wert
: Wenn die Option "als Liste" angewählt ist,
können Sercos Listen angegeben werden.
Die Option befindet sich im Dialog zur Auswahl des Ob‐
jektverzeichnisses, siehe Beispiel
auf Seite 230.
Listen werden als Byte Arrays in folgendem Format ange‐
geben:
<Ist Länge (LowByte)>,<Ist Länge (High-
Byte)>,0,0,<Byte1>,<Byte2>,<Byte3>...
→ Das Byte Array muss im "Little Endian" Format angege‐
ben werden.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
229/395
EtherCAT
"Beispiel 1 Byte Liste"