Sercos Iii-Master, Verkabelung Und Redundanz (Am Beispiel Eines Mlc-Systems) - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Wert Beschreibung
Statuscodes mit den Diagnoseklassen Betriebszustand (0xC10A), Warnung (0xC10E), Fehler (0xC10F)
16#B031 E/A-Datenkonfiguration doppelt abgebildet
16#B040 Allgemeiner Fehler
16#B041 Hardwarefehler auf dem Lokalbus
16#B042 Firmwarefehler auf dem Lokalbus
16#B043 Lokalbus läuft asynchron (im Bezug auf den sercos Buszyklus)
16#F000 Zusätzliche Funktionen
Value Description
Status codes with diagnosis class "procedure command specific state" (0xC10C)
16#A100 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command
16#A101 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Unsupported Sub-bus Tunnel PDU version
16#A102 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Unsupported Sub-bus SDU Type
16#A103 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Unsupported Sub-bus Tunnel SDU version
16#A104 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Sub-bus slave index wrong
16#A105 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Wrong length of SDU
16#A106 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Wrong length of Command SDU
16#A107 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Answer PDU too large
16#A108 S-0-1508.x.67 Sub-bus Tunnel Command failed. Buffer overflow
16#BC00 S-0-1500.x.12 Rearrangement of IO resource
16#BC01 Forbidden insertion/replacement - An attempt was made to insert/replace a generic IO function
group with an invalid/forbidden slot number
16#BC02 Forbidden insertion/replacement - An attempt was made to insert/replace the function group IO
bus coupler (S-0-1500.x.0)
16#BC03 Forbidden insertion/replacement - An attempt was made to insert/replace an undefined generic IO
function group
16#BC04 Forbidden insertion/replacement - The list of inserted/replaced function groups (S-0-1500.x.4/11)
contains duplicate entries
16#BC05 Forbidden insertion/replacement - The list of inserted/replaced function groups (S-0-1500.x.4/11)
is not sorted in an increasing order (slot number, data block number)
16#BC0F Forbidden insertion/replacement - Manufacturer-specific reason
9.3.4 Sercos III-Master, Verkabelung und Redundanz (am Beispiel eines
MLC-Systems)
Um die Fehlertoleranz gegenüber EMV-Störungen und Kabeldefekten zu er‐
höhen wird empfohlen eine Sercos-Ringtopologie zu verwenden. Dadurch
steht eine redundante Sercos-Kommunikation zu allen Sercos-Geräten zur
Verfügung. Bei einer Ringunterbrechung werden die Verbindungsdaten, die
Sercos-Geräte direkt miteinander austauschen, über den Master kopiert. Die
Verbindungsdaten vom Master zu den Sercos-Geräten und zurück sind da‐
von nicht betroffen.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
255/395
Sercos III IO