Registerkarte 'Sercos Konfiguration; Registerkarte 'Status; Registerkarte 'Information - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

266/395
Sercos III IO

Registerkarte 'sercos Konfiguration'

Registerkarte 'Status'

Registerkarte 'Information'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
– taktsynchron
Die Verbindung erfolgt synchron zum Takt des Masters
● Konfiguration mit: Hier kann ausgewählt werden, ob die Sercos-Verbin‐
dung eines Slaves über Länge erfolgt oder über IDN.
Diese Auswahl existiert nur bei Teilnehmern, die das IO-Profil und va‐
riable Verbindungskonfiguration unterstützen.
Diese Registerkarte dient Service-Zwecken und ist nur sichtbar, wenn in Ext‐
ras ▶ Optionen ▶ IndraLogic 2G ▶ Geräteeditor die Option "Generische Konfi‐
gurationseditoren anzeigen" aktiviert wurde.
Die Schaltfläche <Parameter schreiben> erscheint nur im Online‐
mode.
Die Registerkarte "Status" zeigt Status-Informationen (z.B. "Läuft" (Bus ak‐
tiv), und "n/a" (keine Information vorhanden)) und spezifische Diagnosemel‐
dungen aus dem jeweiligen Gerät, auch zur verwendeten Karte und dem in‐
ternen Bussystem.
Änderungen im Bus sind nur Offline
Voraussetzung für das Online-Gehen des Sercos III-Busses sind:
1. Konfiguration der Sercos-Teilnehmer in Projekt und Steue‐
rung stimmt nach Type, Reihenfolge und Sercos-Adresse
überein.
2. Alle Module laufen fehlerfrei.
Dies kann für den konkreten Slave im Fenster "Status" durch
Betätigung von "Device identification" und "Extended device
identification" ermittelt werden.
3. Sercos-Zustand: P4
Fehlerhafte Slaves (vom ersten beginnend) werden im Projektbaum mit ei‐
nem gelben Warndreieck und einem Fehler-Tooltip, versehen.
( 1 ) Slave mit Fehler
( 2) Klemme nur im Projekt, nicht an der Steuerung
Abb. 9-15: Sercos-Bus, Fehlermeldung im Projektnavigator
Die Registerkarte zeigt einige allgemeine Informationen an, die aus der Gerä‐
tebeschreibungsdatei stammen:
Name, Hersteller, Kategorien, Version, Bestellnummer, Beschreibung, ggf.
Bild.
IndraWorks 15VRS Feldbusse