Inhaltsverzeichnis - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse

Inhaltsverzeichnis

1 Zu dieser Dokumentation............................................................................................... 1
1.1 Gültigkeit der Dokumentation................................................................................................................. 1
1.2 Gebrauch der Sicherheitshinweise......................................................................................................... 2
1.2.1 Aufbau der Sicherheitshinweise.......................................................................................................... 2
1.2.2 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik.............................................................................. 2
1.2.3 Verwendete Symbole.......................................................................................................................... 4
1.2.4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät........................................................................................ 4
1.3 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen................................................................................... 4
2 Allgemeine Informationen.............................................................................................. 7
2.1 Begriffe und Abkürzungen...................................................................................................................... 7
2.2 Übertragungsarten.................................................................................................................................. 8
3 Feldbus-Schnittstellen und Eigenschaften................................................................... 11
3.1 Feldbusse und Feldbuskommunikation................................................................................................ 11
3.1.1 Feldbus-Schnittstellen am Steuerungssystem XM............................................................................ 11
3.2 Eigenschaften der Feldbusse............................................................................................................... 13
3.2.1 Feldbus-Master.................................................................................................................................. 13
3.2.2 Feldbus-Slaves.................................................................................................................................. 14
4 Feldbus übergreifende Features.................................................................................. 15
4.1 Gerätedatenbank.................................................................................................................................. 15
4.1.1 Gerätedatenbank, Übersicht ............................................................................................................. 15
4.1.2 Geräte verwalten............................................................................................................................... 15
Gerätedatenbank, Dialog ............................................................................................................... 15
Geräte hinzufügen ......................................................................................................................... 16
Geräte entfernen ........................................................................................................................... 19
4.2 Mapping der Feldbus-Ein- und Ausgänge............................................................................................ 19
4.3 Feldbusmapping, Zugriff vom Feldbusmaster auf Variablen des Feldbusslaves................................. 24
4.4 Feldbuskonfiguration "Maximalprojekt"................................................................................................. 28
4.5 Buszyklus-Task: Kopieren der E/A-Daten zwischen SPS und Feldbus-Stack..................................... 29
4.5.1 Beschreibung der Buszyklus-Task.................................................................................................... 29
4.5.2 Konfiguration der Buszyklus-Task..................................................................................................... 30
4.5.3 Bus-synchrone SPS-Verarbeitung..................................................................................................... 31
4.5.4 SPS-Einstellung "Variablen aktualisieren"......................................................................................... 32
4.6 IP-Kanal bei PROFINET IO & EtherNet/IP (netX)................................................................................ 33
4.7 SPS steuert Antriebe über eine Feldbusverbindung (Feldbusachsen)................................................. 36
4.7.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 36
4.7.2 Feldbusachsen im Projekt anlegen................................................................................................... 37
4.7.3 Antriebseinstellungen für die SPS-Kommunikation........................................................................... 39
Allgemeines.................................................................................................................................... 39
Herstellen der Kommunikation zur Antriebsparametrierung........................................................... 39
Kommunikationseinstellungen IndraDrive...................................................................................... 40
Inhaltsverzeichnis
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
I
Seite