Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
4.7.4 Einbinden der notwendigen Bibliotheken.......................................................................................... 40
4.7.5 Adressierung von Feldbusantrieben im SPS-Projekt........................................................................ 43
AXIS_REF, Achsadressen der Feldbusantriebe............................................................................. 43
AxisData[], Achsdaten.................................................................................................................... 45
4.7.6 E/A-Adressierung der Antriebe im SPS-Projekt................................................................................ 45
5 Profibus DP.................................................................................................................. 47
5.1 Features des Profibus DP Master......................................................................................................... 47
5.2 Features des Profibus DP Slave (Steuerung als Slave)....................................................................... 47
5.3 Profibus DP, Grundlagen...................................................................................................................... 48
5.3.1 Begriffe und Abkürzungen................................................................................................................. 48
5.4 Profibus DP, Konfiguration Übersicht................................................................................................... 48
5.5 Profibus DP, Master.............................................................................................................................. 50
5.5.1 Profibus DP Master, konfigurieren..................................................................................................... 50
Allgemeines.................................................................................................................................... 50
Registerkarte 'Allgemein'................................................................................................................ 51
Registerkarte 'Profibus DP Master Parameter'............................................................................... 53
Registerkarte 'Feldbus-Diagnose'................................................................................................... 54
Registerkarte 'E/A-Abbild'............................................................................................................... 57
Registerkarte 'Profibus DP Master IEC-Objekte'............................................................................ 57
Registerkarte 'Status'...................................................................................................................... 58
Registerkarte 'Information'.............................................................................................................. 58
5.5.2 Profibus DP Master, Slaves konfigurieren......................................................................................... 58
Slaves hinzufügen.......................................................................................................................... 58
Profibus DP-Slaves aktivieren / deaktivieren.................................................................................. 60
Profibus DP-Slaves deaktivieren mittels UserDefs.cfg................................................................... 61
Slaves konfigurieren....................................................................................................................... 63
Registerkarte 'Allgemein'................................................................................................................ 64
Registerkarte 'Profibus DP Parameter'........................................................................................... 66
Registerkarte 'Status'...................................................................................................................... 66
Registerkarte 'Information'.............................................................................................................. 66
5.5.3 Profibus DP Master, Module zum Slave hinzufügen......................................................................... 67
Allgemeines.................................................................................................................................... 67
Registerkarte 'Allgemein'................................................................................................................ 67
Registerkarte 'E/A-Abbild'............................................................................................................... 68
Registerkarte 'Status'...................................................................................................................... 69
Registerkarte 'Information'.............................................................................................................. 69
5.6 Profibus DP, Slave (Steuerung als Slave)............................................................................................ 69
5.6.1 Profibus DP Slave, konfigurieren....................................................................................................... 69
Allgemeines.................................................................................................................................... 69
Registerkarte 'Allgemein'................................................................................................................ 70
Registerkarte 'E/A-Abbild'............................................................................................................... 71
Registerkarte 'Profibus DP IEC-Objekte'........................................................................................ 71
Registerkarte 'Feldbusmapping'..................................................................................................... 71
Registerkarte 'Profibus DP-Parameter'........................................................................................... 72
Registerkarte 'Profibus DP Konfiguration'...................................................................................... 73
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
IndraWorks 15VRS Feldbusse
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