Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 211

IndraWorks 15VRS Feldbusse
3 Shift Time RW
4 Synchronization R
Types
supported
5 Minimum Cycle R
Time
6 Calc and Copy R
Time
8 Get Cycle Time RW
9 Delay Time R
11 SM-Event missed R
12 Cycle Time Too R
Small
M Zeitverschiebung in ns:
Ausgänge: Zeit zwischen Sync0 Event und
"Outputs valid" (Initialisiert mit 0x1C32:09)
Eingänge: Zeit zwischen Sync0 Event und "In‐
put Latch" (initialisiert mit 0x1C33:05 –
0x1C33:06)
M Unterstützte Synchronisations-Typen:
Bit 4-2 : unterstützte DC-Modi
001 = DC Sync0
010 = DC Sync1
100 = untergeordneter Zyklus
Bit 5-6: Shift Einstellungen
00 = Output Shift nicht unterstützt
01 = Input / Output Shift mit lokalem Timer
10 = Input / Output Shift mit Sync1
M Minimale Zykluszeit, die vom Slave unterstützt
wird
(maximale Zeit des lokalen Applikationszyklus
in ns)
M Berechnungs- und Kopier-Zeit in ns:
minimale Zeit zw. SM2 Event und Sync0
Event.
bei Sync1: minimale Zeit zw. Sync0 und Set‐
zen der Ausgänge
C wird im SM- und DC-Modus bei einer variab‐
len Zykluszeit verwendet
Bit 0: Messung der lokalen Zeit gestartet
Bit 1: Reset der Fehlerzähler
M Hardware Verzögerungszeit in ns:
Zeit zwischen Trigger (Sync0 oder Sync1
Event) und Gültigkeit der Daten im Prozess
(z.B. elektrische Signale)
O Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
das SM Event nicht innerhalb der erwarteten
Zeit ankommt
(in der Folge können die Daten nicht mehr ko‐
piert werden)
M Dieser Fehlerzähler wird inkrementiert, wenn
die Zykluszeit zu klein ist, so dass der lokale
Applikationszyklus nicht fertig ausgeführt wer‐
den kann (Eingangsdaten können bis zum
nächsten SM Event nicht aufbereitet werden)
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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EtherCAT