Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 268

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Sercos III IO
Busdiagnose Ringbruch
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 9-5: Ringtopologie verdrahten
● Ringtopologie: Durch Verdrahten der Kabel 1, 2 und des optionalen Ka‐
bels 3 wird eine redundante Ringtopologie hergestellt.
● Linientopologie: werden nur die Kabel 1 und 2 installiert, ist keine Re‐
dundanz vorhanden.
● Topologie Doppellinie: werden nur die Kabel 1 und 3 installiert, ist eben‐
falls keine Redundanz vorhanden.
Im Grundzustand erwartet der MLC Sercos-Master eine Ringtopologie. Wird
diese im Sercos-Phasenhochlauf nicht erkannt oder wird durch Störungen die
Ringtopologie im laufenden Betrieb unterbrochen, so wird die Warnung
"E00B0179, sercos III: Redundanzfehler" ausgegeben. Im Dialog Sercos-
Busdiagnose wird die Ringunterbrechung angezeigt.
Abb. 9-6: Busdiagnose bei Topologie Doppellinie (Abb. oben: Kabel 3 fehlt)
Der Button <Fehlerzähler rücksetzen> löscht die angezeigten Fehlerzähler
aller Geräte.
In der Spalte "Fehlerzähler" wird für Sercos-Geräte der Parameter
S-0-1035.0.0 "Fehlerzähler Port 1 und Port 2" angezeigt. Links vom Strich‐
punkt steht der Fehlerzähler Port2, rechts der Fehlerzähler Port1. In der Zeile
Steuerung Port X7E1 wird vom Parameter C-0-0535, sercos Master,
Fehlerzähler für Port1 und Port2, das Low-Word angezeigt, in der Zeile
Steuerung Port X7E2 das High-Word des C-0-0535.
Mit Hilfe des Buttons <Ring wiederherstellen> kann nach Reparatur der Un‐
terbrechung der Ring wieder logisch geschlossen werden.
IndraWorks 15VRS Feldbusse