Registerkarte 'E/A-Abbild; Registerkarte 'Profibus Dp Master Iec-Objekte - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse

Registerkarte 'E/A-Abbild'

Registerkarte 'Profibus DP Master IEC-Objekte'

Abb. 5-10: Profibus DP Master - Registerkarte 'E/A-Abbild'
IEC-Objekte: Der zum konkreten Bus-Objekt gehörende Datenbestand ist als
(projektglobale) Variable Profibus_DP_Master_4 (Profibus DP Master-
Objekt mit der Nummer 4) vom Typ IoDrvCIFXProfibusWrapper adres‐
sierbar.
Buszyklus-Task: Durch die Auswahl einer Buszyklus-Task kann der Zyklus
des Abbildtausches für den Profibus DP Master an eine spezielle Task ge‐
bunden werden. Es ist sinnvoll in dieser Task auch die IO-Daten des Masters
zu verarbeiten.
Standardeinstellung: "Zykluseinstellung des übergeordneten Busses verwen‐
den"
Diese Einstellung bewirkt, dass die in "Buszyklus-Optionen" der Steuerung
(Doppelklick auf die konkrete Steuerung im Projektnavigator, SPS-Einstellun‐
gen) vorgenommene Taskeinstellung für den konkreten Bus übernommen
wird.
Alternativ kann der Buszyklus an eine PLC- oder Motion-Task gekoppelt wer‐
den.
Abb. 5-11: Profibus DP Master - Registerkarte 'Profibus DP Master IEC-Objek‐
te' (offline)
IEC-Objekte: Der zum konkreten Bus-Objekt gehörende Datenbestand ist als
(projektglobale) Variable Profibus_DP_Master_4 (Profibus DP Master-
Objekt mit der Nummer 4) vom Typ IoDrvCIFXProfibusWrapper adres‐
sierbar.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
57/395
Profibus DP