Registerkarte 'Syncmanager - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

224/395
EtherCAT
8.5.3

Registerkarte 'SyncManager'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Deaktiviert Es findet keine Identifikation statt.
Konfigurierter Identifikation über "(Configured) Station-Alias":
Station-Alias Üblicherweise wird über Remote-Vergabe der Wert des
Station-Alias in das Slave EEPROM geschrieben. Dieser
Wert wird dann vom Slave beim Booten in sein Register
ADO 0x0012 geladen (ADO = Address Offset).
Beispiel:
Dieses Verfahren wird beispielsweise beim Rexroth
IndraDrive angewendet, bei dem der Station-Alias alterna‐
tiv auch über das Display eingestellt werden kann.
Explizite Geräteidentifi‐ Identifikation über "Explicit Device Identification":
kation
Der Slave teilt dem Master seinen Identifikationswert auf
Anfrage im AL Status Code Register (ADO 0x0134) mit.
Beispiel:
Beim Rexroth S20-EC-BK wird mit dem Drehschalter am
Gerät der Identifikationswert für "Explicit Device Identifica‐
tion" eingestellt.
Datenwort Identifikation über "Data Word" (oder auch als "Input
Word" bezeichnet):
Der Identifikationswert wird an einem bestimmen Register
Adress Offset (ADO) erwartet, der aus der Gerätebe‐
schreibungsdatei (ESI) des Slaves vorgegeben wird oder
ggf. auch beliebig eingestellt werden kann (siehe Produkt‐
beschreibung des Slave Gerätes).
Beispiel:
Beim Beckhoff EK1101 wird mit dem Drehschalter am Ge‐
rät der Identifikationswert für "Data Word" eingestellt.
Wert Dies ist der "Sollwert", der für das ausgewählte Verfahren
vorgegeben wird.
Dieser Wert muss mit dem eingestellten Wert im Slave
Gerät übereinstimmen.
"EEPROM schreiben" Im eingeloggten Zustand wird die Schaltfläche "EEPROM
und tatsächliche Adres‐ schreiben" und das Feld "Tatsächliche Adresse" ange‐
se zeigt.
Hinweis: diese Online-Funktionen werden vom Rexroth
EtherCAT Master nicht unterstützt.
Diese Registerkarte wird nur angezeigt, wenn im Slave Dialog "Allgemein"
die "Experteneinstellungen" aktiviert sind.
Der Dialog zeigt die SyncManager-Konfiguration für diesen Slave an und er‐
laubt eine manuelle Änderung → nur für Experten empfohlen!
IndraWorks 15VRS Feldbusse