Funktionsbausteine Für Profinet Io Io-Link-Gateways - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
11.3.2 Funktionsbausteine für Profinet IO IO-Link-Gateways
Parameterzugriff
Identifikation
Der IO-Link-Master wird über den jeweiligen Slot adressiert. Bei einem Kom‐
paktgerät ist der IO-Link-Master üblicherweise über Slot 1 erreichbar. Für die
Belegung der SubSlots gibt es zwei Varianten, das Single-SubSlot-Mapping
und das Multi-SubSlot-Mapping. Beim Single-SubSlot-Mapping findet der Zu‐
griff auf alle Devices über den SubSlot 1 statt. Die Anwahl der Devices wird
dann über den Port (beginnend mit 1) realisiert. Beim Multi-SubSlot-Mapping
ist für jeden Device ein SubSlot vorhanden. Über den Subslot wird auf die
zyklischen Ein- und Ausgangsdaten sowie die Diagnosen und Alarme zuge‐
griffen. Die azyklischen Schreib- und Lesevorgänge auf die Parameter erfol‐
gen allerdings ebenfalls über den SubSlot 1 des IOL-Masters und die Anga‐
be des Ports.
Das heißt, bei der Verwendung der Funktionsbausteine zum Schreiben und
Lesen von Parametern über azyklische Dienste, wird immer der SubSlot 1
verwendet. Die Devices werden dabei über den Port angewählt. Die zykli‐
schen Daten aller IO-Link-Devices sind beim Single-Subslot-Mapping dem
Subslot 1 zugewiesen. Beim Multi-SubSlot-Mapping werden die zyklischen
Daten der IO-Link-Devices an den SubSlots konfiguriert.
Welche der Mapping-Varianten in einem Gateway implementiert ist, ist gerä‐
te- bzw. herstellerabhängig. Die vorhandenen Funktionen rund um IO-Link
arbeiten mit beiden Varianten.
Abb. 11-3: Single-SubSlot-Mapping und Multi-SubSlot-Mapping bei Profinet IO
IO-Link-Gateways
Für die Kommunikation mit IO-Link-Devices an Profinet IO IO-Link-Gateways
sind in der Bibliothek RIL_ProfinetIO die folgenden Funktionsbausteine vor‐
handen.
IL_PNIOIoLinkCall: Der Funktionsbaustein dient zum Lesen und Schreiben
von Parametern des IO-Link-Devices. Der Zugriff erfolgt über Index und Sub‐
index des jeweiligen Parameters.
IL_PNIOIoLinkIdent: Der Funktionsbaustein dient zur Identifikation des IO-
Link-Devices. Über die VendorID und DeviceID kann der Gerätetyp des IO-
Link-Device eindeutig identifiziert werden. Dies wird z.B. für Backup/Restore-
Funktionen benötigt.
IL_PNIOIoLinkIdentDetails: Der Funktionsbaustein liest zusätzlich auch meh‐
rere Zeichenketten wie den Namen des Herstellers oder die Bezeichnung
des IO-Link-Devices aus, die z.B. auf der Maschinen-HMI angezeigt werden
können.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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IO-Link