Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 232

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EtherCAT
Dialog "Diagnose"
Dialog "Verteilte Uhren"
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
AutoInc-Adresse Auto-Increment-Adresse: topologische Adresse des Sla‐
ves als negatives Auto-Increment (16 Bit), zum Beispiel: 0,
-1 (0xFFFF), -2 (0xFFFE), -3 (0xFFFD) usw.
Diese AutoInc-Adresse wird automatisch vom Konfigurator
vergeben, in der Reihenfolge wie die Slaves im Projekt‐
baum angelegt werden (von oben nach unten).
EtherCAT-Adresse EtherCAT-Adresse des Slaves (auch als „Fixed Physical
Address" bezeichnet).
Diese Adresse wird im Slave nicht gespeichert, sondern
der Master weist diese Adresse dem Slave beim Bus-
Hochlauf zu. Siehe auch Grundlagen
sierungs- und Identifikationsverfahren" auf Seite 179
Hinweis: die EtherCAT-Adresse kann aktuell nicht verän‐
dert werden, sondern wird vom Konfigurator automatisch
vergeben.
Experten-Einstellungen
vorgenommen werden, u.a. Startup-Überprüfungen, Time‐
outs, Watchdog u. Identifikation (siehe nachfolgende Be‐
schreibung).
Zudem wird die Registerkarte „Expertenmodus Prozess‐
daten" freigeschaltet.
Das Diagnose-Feld "Aktueller Status" wird im eingeloggten Zustand ange‐
zeigt und derzeit nicht unterstützt.
Siehe auch Grundlagen Kap. 8.2.11 "Synchronisation" auf Seite 193
Abb. 8-40: Dialog "Verteilte Uhren"
Verteilte Uhren auswäh‐ Dropdown-Liste mit vordefinierten Einstellungen für Ver‐
len teilte Uhren aus der Gerätebeschreibungs-Datei (ESI) des
Slaves
Sync Unit Cycle (µs) Anzeigefeld der EtherCAT Kommunikations-Zykluszeit
(diese ist die Basis für die DC-Zykluszeit)
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Es können zusätzliche Konfigurations-Einstellungen
Kap. 8.2.3 "Adres‐