Registerkarte 'Coe - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherCAT
8.5.10

Registerkarte 'CoE'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Diese Registerkarte zeigt Informationen über die CoE Objekte eines
EtherCAT Slaves mit CoE Profil an.
Die CoE Objektbeschreibungen (Offline aus ESI oder Online aus
Gerät) sind optionale Dienste und werden daher nicht von allen
CoE Slaves unterstützt.
Siehe Produktbeschreibung des Slave Gerätes.
Abb. 8-54: Registerkarte "CoE"
In der rechten oberen Auswahlliste kann ausgewählt werden, ob:
● die Beschreibung aus der Gerätebeschreibung (ESI)
zeigt werden soll, oder
● die Beschreibung aus dem Gerät (Online) ausgelesen werden soll.
Bei einem Gerät mit Modular-Device-Profile, z.B. Rexroth S20-
EC-BK, sind die Informationen zu den physikalisch vorhandenen
Modulen nur Online vorhanden.
Voraussetzung ist, dass das Gerät das Auslesen der Informatio‐
nen unterstützt (SDO Info-Dienste).
In der linken oberen Auswahlliste kann ausgewählt werden, welche Objekte
angezeigt werden sollen 3)
All Objects (RxPDO): Objekte, die als Prozessdaten konfiguriert wer‐
den können (Ausgangsdaten)
Mappable Objects (RxPDO): Objekte, die als Prozessdaten konfiguriert wer‐
den können (Ausgangsdaten)
2)
Alternativ zur ESI-Gerätebeschreibung kann auch eine CANopen EDS-Datei aus‐
gewählt werden. Mit dem Button rechts neben der Auswahlliste kann eine EDS-
Datei für diesen Slave hinzugefügt werden.
Es werden nur die Objektgruppen angezeigt, zu denen vom Slave eine Beschrei‐
3)
bung bereit gestellt wird (z.B. ESI / Online Informationen können unterschiedlich
sein).
IndraWorks 15VRS Feldbusse
:
2) des Slaves ange‐