Indradrive: Wie Konfiguriert Man Soe Mit Free Run - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherCAT
8.8.3

IndraDrive: Wie konfiguriert man SoE mit Free Run?

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Beim IndraDrive und beim EtherCAT Master muss eine EoE Konfiguration
eingestellt werden, so dass eine gültige IP Konfiguration im EtherCAT Netz‐
werk entsteht, siehe auch
Bevor in IndraWorks Ds dann mittels Netzwerk-Suche oder IP-Adress-Suche
eine Verbindung hergestellt werden kann, muss manuell noch die IP Routing-
Tabelle des Engineering-PC's mit einem entsprechenden Routing-Eintrag er‐
weitert werden (siehe z.B. Windows Kommandozeile, Befehl "route help").
1. IndraDrive als Slave Gerät hinzufügen
IndraDrive mit entsprechender Version MPxVyy unterhalb EtherCAT
Master im Projektexplorer anlegen, hier am Beispiel MPB20:
Abb. 8-65: IndraDrive als Slave Gerät
2. Einstellungen im Slave Dialog "Allgemein"
Für Free Run Betrieb ist bei der Einstellung "Verteilte Uhren" die Aus‐
wahl "Free Run" auszuwählen. Dies ist ein Einstellwert aus der Geräte‐
beschreibungsdatei des Slaves (hier: aus IndraDrive MPB20).
Zudem ist in diesem Dialog noch "Experteneinstellungen aktivieren" zu
setzen, damit der zusätzliche Dialog "Prozessdaten Expertenmodus"
sichtbar wird.
Abb. 8-66: IndraDrive Konfiguration "Allgemein"
3. Einstellungen im Slave Dialog "Prozessdaten Expertenmodus"
In diesem Dialog können die gewünschten Prozessdaten für den Drive
manuell konfiguriert werden.
Im Feld rechts oben "PDO-Liste" wird entweder S-0-0016 (AT) oder
S-0-0024 (MDT) ausgewählt, abhängig davon werden rechts unten
"PDO-Inhalt" dann die aktuell konfigurierten zyklischen Parameter ange‐
zeigt. Mittels den Funktionen Einfügen / Bearbeiten / Löschen können
im Dialog rechts unten die gewünschten Parameter für das AT (An‐
triebstelegramm) bzw. für das MDT (Master-Daten-Telegramm) manuell
konfiguriert werden.
Wenn in der Gerätebeschreibung des Slaves keine vordefinierten Para‐
meter vorhanden sind (wie im nachfolgendem Screenshot dargestellt),
dann müssen Name, Parameternummer (IDN) und Datentyp manuell
richtig eingegeben werden.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
EoE Konfigurations-Beispiel, Seite 184.