Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 230

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EtherCAT
Slaves am E-BUS hinzufügen
Tipp: Eingabedialog "Hinzufügen"
Konfiguration der Topologie
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Abb. 8-34: EtherCAT Master Kontextmenü "Hinzufügen Modul"
Module (Klemmen) an einem Buskoppler mit E-BUS, zum Beispiel Beckhoff
EK1100, werden ebenso mit dem Kontextmenü "Hinzufügen" dem Buskopp‐
ler angehängt. Diese E-BUS Module werden im Projektbaum als Unterknoten
zum Buskoppler dargestellt, stellen aber hinsichtlich EtherCAT Buskonfigura‐
tion ein eigenes Slave Gerät dar und besitzen daher auch alle Dialoge eines
Slaves.
Abb. 8-35: EtherCAT_Buskoppler Kontextmenü "Hinzufügen Modul"
Eine Hilfestellung beim Hinzufügen von Slaves und Modulen bietet der Ein‐
gabedialog "Hinzufügen".
Abb. 8-36: Eingabedialog "Hinzufügen" Aufruf
Dieser Dialog zeigt abhängig von der markierten Stelle im Projektbaum alle
Geräte an, die an dieser Stelle hinzufügt werden können.
Zudem kann mit einem Filter sehr einfach nach bestimmten Slaves oder Mo‐
dulen gesucht werden.
Abb. 8-37: Eingabedialog "Hinzufügen" Ansicht
Beim Hinzufügen der Slaves muss beachtet werden, dass die Topologie des
EtherCAT Netzwerkes eindeutig in der Konfiguration abgebildet werden
muss. Die physikalische Reihenfolge der Slaves am Bus muss mit der Rei‐
henfolge der Slaves im IW-Projektbaum (Auto-Increment Adresse) überein‐
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