Registerkarte 'Busdiagnose - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherCAT
8.4.5

Registerkarte 'Busdiagnose'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
DC Zeigt an, ob der EtherCAT Slave Controller DC unterstützt
(32 / 64 Bit).
Hinweis: die Anzeige, dass DC unterstützt wird, bedeutet
nicht, dass für die Slave Applikation auch DC aktiviert wer‐
den kann in der Konfiguration (dies wird in der ESI vorge‐
geben).
Hersteller /-kennung Identitätsinformation (EEPROM Offset 0x0008)
Produktcode, Version,
Seriennummer
Diese Registerkarte wird nur im eingeloggten Zustand angezeigt.
Abb. 8-28: EtherCAT Master - Registerkarte "Busdiagnose"
Mit den Schaltflächen "Init" / "Pre-OP" / "Safe-OP" / "OP" kann der Bus-Zu‐
stand beim EtherCAT Master geschaltet werden. Zudem wird der aktuelle
Bus-Zustand angezeigt.
Im Feld "Meldung" können folgende Diagnosen angezeigt werden:
Text Beschreibung
Link nicht vorhanden Kein Link am EtherCAT Master.
DC nicht in Sync Die Synchronisation der Verteilten Uhren (DC) ist nicht in‐
nerhalb des konfigurierten Überwachungsfensters (nur
wenn DC aktiviert ist).
Topologie nicht OK Die konfigurierten Slaves stimmen nicht mit den am Bus
vorhandenen Slaves überein, z.B. es fehlen Slaves oder
die Konfiguration der Topologie stimmt nicht mit der realen
Topologie am Bus überein. Siehe auch in nachfolgender
Tabelle EtherCAT Zustand "nicht verbunden".
Diese Diagnose ist zudem auch gesetzt, wenn mehr Sla‐
ves am Bus vorhanden sind als konfiguriert sind.
Master nicht im Zielzu‐ Der angeforderte EtherCAT Master-Zustand konnte nicht
stand erreicht werden.
IndraWorks 15VRS Feldbusse