Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 272

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Sercos III IO
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Ist ein benötigter Slave nicht standardmäßig in der Bibliothek vor‐
handen, kann er mittels Import seiner SDDML-Datei über das
Hauptmenü Extras ▶ Gerätedatenbank... in die Bibliothek integ‐
riert werden.
Sercos III unterscheidet zwei Arten von Slaves zum Anschluss von I/O-Modu‐
len
1. Kompakt:
Bei einem kompakten Slave ist der Modulaufbau fest vorgegeben.
Nach dem Einfügen eines Slaves in den Projektexplorer sind bei der
kompakten Bauweise die Module unterhalb des Slave-Objektknotens
bereits vollständig vorhanden. In der Bibliothek sind die Module nicht
sichtbar.
2. Modular:
Der Modulaufbau des Slaves ist variabel.
Zusätzlich zu einem Festanteil, im Bild unten "BK_DI8_DO4_1" mit 8 di‐
gitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen, können weitere Module hinzu‐
gefügt werden.
Die Module können individuell – aber nach Bestückungsvorschrift des
Gerätes – angeordnet werden.
Zum Einfügen von Modulen siehe
hinzufügen auf Seite
(1) Aktuelle Busadressen der Slaves
(2) Kompakter Slave mit fest zugeordneten Ein- und Ausgängen
(3) Modularer Slave mit fest zugeordneten Ein- und Ausgängen
(4) Aus- und Eingangsklemmen an den Buskoppler angesteckt
Abb. 9-8: Slaves am Sercos III Master-Objekt
Sercos III erlaubt ferner einen Antrieb als SPS-Gerät hinzu zufügen:
Ein Antrieb als SPS-Gerät hat, im Gegensatz zu einer Achse, keine Motion‐
funktionalität und keine A-Parameter.
Der Antrieb wird von der SPS kommandiert und ist frei programmierbar.
Für Sercos ist ein IndraDrive-Einzelachsgerät ab MPx18VRS als HCS0x in
der Bibliothek der Peripheriegeräte "sercos" zu finden (IndraDrive-Doppel‐
achsgeräte als HMD01).
Eine detailliere Beschreibung zu "Antrieb als SPS-Gerät" ist enthalten in:
Rexroth IndraLogic MLC 15VRS Funktionsbeschreibung
DOK-MLC***-FUNC****V15-APRS-DE-P, R911393304
Die Dokumentation dient der Beschreibung der Wizards, Kontextmenüs, Dia‐
loge, Steuerungsinbetriebnahme, Gerätekonfiguration, Funktionalitäten des
Systems MLC.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Sercos III Master, Module zum Slave
267.