Registerkarte 'Prozessdaten - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

IndraWorks 15VRS Feldbusse
PDO-Inhalt
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PDO-Info vom Gerät laden
8.5.5

Registerkarte 'Prozessdaten'

Name Name des PDO
Index Index des PDO (oder IDN bei SoE)
Richtung ●
●
Flags ●
●
●
PDOs ausschließen Es ist möglich, eine Ausschluss-Liste festzulegen. Wenn
ein PDO in der PDO-Zuordnung aktiviert ist, sind andere
inaktiv und können nicht aktiviert werden.
SyncUnit ID der SyncUnit im Slave (Sync-Manager), welchem das
PDO zugeordnet werden soll
Zeigt den Inhalt des PDO an, das in der "PDO-Liste" angewählt ist.
Über die entsprechenden Befehle in der Titelzeile oder des Kontextmenüs
(Hinzufügen, Löschen, Bearbeiten) können Einträge hinzugefügt oder beste‐
hende Einträge editiert oder gelöscht werden.
Die Reihenfolge der PDOs kann über die Befehle "Nach oben" und "Nach un‐
ten" angepasst werden.
PDO-Zuordnung
Sync-Manager Objekte (0x1Cxx) erzeugt und auf den
Slave geschrieben.
PDO-Konfiguration
(0x16xx u. 0x1Axx) erzeugt und auf den Slave geladen.
Normalerweise kommen die Standardwerte aus der ESI-
Datei und das Gerät muss dies unterstützen. Wenn bei‐
spielsweise ein Gerät eine feste Konfiguration hat, würden
es diese Kommandos als fehlerhaft erkennen.
Es wird die aktuelle PDO-Konfiguration aus dem Slave ausgelesen und in die
Konfiguration eingetragen. Somit werden die Listen rechts oben und rechts
unten komplett gelöscht und mit den gelesenen Daten gefüllt. Das ist immer
dann sinnvoll, wenn die ESI-Datei unvollständig ist oder die Konfiguration nur
im Slave vorhanden ist.
"PDO-Info vom Gerät laden" wird vom Rexroth EtherCAT Master
nicht unterstützt!
Diese Registerkarte zeigt die Prozessdaten für die Ein- und Ausgänge des
Slaves.
Die Daten stammen aus der Gerätebeschreibungsdatei (ESI) des Slaves.
TxPDO (Eingang in der SPS): PDO wird vom Slave
zum Master übertragen
RxPDO (Ausgang in der SPS): PDO wird vom
Master zum Slave übertragen
Obligatorisch: das PDO ist notwendig und kann in
der PDO-Zuordnung nicht deaktiviert werden.
Fester Inhalt: der Inhalt des PDO ist festgeschrieben
und kann nicht geändert werden. Es ist dann nicht
möglich, Einträge im PDO-Inhalt hinzuzufügen.
Virtuelles PDO: Reserviert für zukünftige Verwen‐
dung
Es werden CoE-Kommandos zum Initialisieren der
Es werden CoE-Kommandos für das PDO-Mapping
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
227/395
EtherCAT